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/**************reverse matrix************************/
//利用的是AX=B,X=A’B,这里B=E;进行初等行变换求解,把左边化为单位阵,右边就是A矩阵的逆矩阵;
void swap(double *a,int i,int line,int n) // exchange line//交换行位置,i控制行号,line也是行号,//n是矩阵列数
{
int j;
double temp;
for(j=0;jn;j++)
{
temp=a[i*n+j];
a[i*n+j]=a[line*n+j];
a[line*n+j]=temp;
}
}
void calculate(double *p,double *q,int n) //形成上三角阵
{
int i,j,k,m,line;
double max,temp,mmul;
for(i=0;in;i++)
{
max=fabs(p[i*n+i]);
temp=p[i*n+i];
line=i;
for(j=i+1;jn;j++) //选出每一列中最大值,并且用line记录行号,
//用temp记录该最大值,用j来控制行号
{
if(fabs(p[j*n+i])max)
{
max=fabs(p[j*n+i]);
temp=p[j*n+i];
line=j;
}
}
if(max=1e-5)
{
printf(no inverse array\n);
return;
}
if(line!=i)
{
swap(p,i,line,n);//将每一列中最大行换到i行
swap(q,i,line,n);
}
for(k=0;kn;k++)
{
p[i*n+k]/=temp;//将i行的每个数都除以i行i列的值,将i行i列化为1
q[i*n+k]/=temp;
}
for(k=i+1;kn;k++)//将i列i行下面其它行的值都化为0
{
mmul=p[k*n+i];
for(m=0;mn;m++)
{
p[k*n+m]-=p[i*n+m]*mmul;//每一行都减去Ak0*i行对应列的值
q[k*n+m]-=q[i*n+m]*mmul;
}
}
}
}
void backcalculate(double*p,double*q,int n)//形成单位矩阵
{
int i,j,k;
double mmul;
for(i=n-1;i0;i--)
{
for(j=i-1;j=0;j--)//从下往上每一行进行计算,与前面相反
{
mmul=p[j*n+i];
p[j*n+i]-=p[i*n+i]*mmul;
for(k=0;kn;k++)
{
q[j*n+k]-=q[i*n+k]*mmul;
}
}
}
}
void unitmatrix(double *q,int n) //形成单位矩阵,矩阵q是一个单位阵
{
int i,j;
for(i=0;in;i++)
{
for(j=0;jn;j++)
{
if(i==j)
{
q[i*n+j]=1;
}
else
q[i*n+j]=0;
}
}
}
void MatrixInverse(double *A,double *C,int n)//矩阵求逆,A为要求的矩阵,C为求得的逆矩阵
{
unitmatrix(C,n);//将C初始化为单位阵
calculate(A,C,n);//将A化为了上三角阵
backcalculate(A,C,n); //将A化为了单位阵,这时C即为所求
}
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