喷嘴挡板式伺服阀比较.pdf

Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software For evaluation only. 射流管式电液伺服阀与喷嘴挡板式电液伺服阀比较 黄增 方群 王学星 （中国船舶重工集团公司第七O 四研究所 上海 200072 ） 摘 要：射流管式电液伺服阀与喷嘴挡板式电液伺服阀是目前 世界上运用最普遍的典型两级流量控制伺服阀。该文对两种阀的结 构、工作原理及特点作了比较与介绍。并着重分析了射流管式伺服阀 在可靠性及工作性能方面的一些优势。 关键词：射流管、喷嘴挡板、伺服阀、力矩马达、先导级、滑阀 1 序言 射流管式电液伺服阀与喷嘴挡板式电液伺服阀是目前世界上运 用最普遍的典型两级流量控制伺服阀。由于射流管式电液伺服阀在国 外属高端产品，主要运用于航空、航天、军事等行业，对国内引进实 行限制，目前国内除少数电厂随设备引进较大流量的射流管阀外，一 般很少见到该型阀。国内成规模生产该型阀的单位也只有中国船舶重 工集团公司第七 O 四研究所。而喷嘴挡板式电液伺服阀国内外运用 得比较普遍，国内生产该型阀的单位也比较多。本文将对两种阀的构 造与特点作一简单介绍。 2 工作原理 2.1 喷嘴挡板式伺服阀的原理 图 1 为喷嘴挡板式伺服 阀的原理图。它主要由力矩 马达、喷嘴挡板式液压放大 器、滑阀式功率级及反馈杆 组件构成。 其工作过程为：输入到 力矩马达线圈的电气控制信 Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software For evaluation only. 号在衔铁两端产生磁力，使衔铁挡板组件偏转。挡板的偏移将一侧喷 嘴挡板可变节 图1 双喷嘴挡板式力反馈电液流量伺服阀 流口减小，液流阻力增大，喷嘴的背压升高；而另一侧的可变节流口 增大，液流阻力减小，液流的背压降低。这样可得到与挡板位置变化 相对应的喷嘴背压，此背压加到与与喷嘴腔相通的阀芯端部，推动阀 芯移动。而阀芯又推动反馈杆端部的小球，产生反馈力矩作用在衔铁 挡板组件上。当反馈力矩逐渐等 于电磁力矩时，衔铁挡板组件被 逐渐移回到对中的位置。于是， 阀芯停留在某一位置。在该位置 上，反馈杆的力矩等于输入控制 电流产生的的力矩，因此，阀芯 位置与输入控制电流大小成正 比。当供油压力及负载压力为一 定时，输出到负载的流量与阀芯位置成正比。 2.2 射流管式伺服阀的原理 图2 为射流管式伺服阀的原理图。力矩马达采用永磁结构，弹簧 管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离，所以力矩马达 是干式的。前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。当马达 线圈输入控制电 图２射流管式力反馈电液流量伺服阀 流，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁上产生 一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角 度。经过喷嘴的高速射流的偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔 压力降低，连接这两腔的阀芯两端形成压差，阀芯运动直到反馈组件 产生的力矩与马达力矩相平衡，使喷嘴又回到两接受器的中间位置为 止。这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就比例 Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software For evaluation only. 于控制电流了。 3 主要特点 射流管式与喷嘴挡板式最大差别在于喷嘴挡板式以改变流体回 路上所通过的阻抗来进行力的控制。相反，射流管式是靠射流喷嘴喷 射工作液，将压力能变成动能，控制两个接受孔获得能量的比例来进 行力的控制。这种方式的阀与喷嘴挡板式相比因射流喷嘴大，由污粒 等工作液中杂物引起的危害小，抗污染能力强。且射流管式液压放大 器的压力效率及容积效率高，一般为７０％以上，有时也