基于装配特征的零件自动装配.pdf

·电气技术与自动化·　　　　　张 　萍 ,等·基于装配特征的零件自动装配 基于装配特征的零件自动装配 张 　萍 ,廖文和 ,刘长毅 (南京航空航天大学机电学院 ,江苏 南京 210016) 摘 　要 :研究了装配模型技术 ,提出了一种根据零件及其装配特征的参考原点和装配基准面来 确定零件移动位置和方向的方法 ,从而完成自动装配 ,可大大地减少计算机辅助装配系统输入 的数据量 ,提高了装配速度。采用这一方法开发了基于 CAXA 平台的夹具快速装配子模块 , 取得了较好的效果。 关键词 : 自动装配;装配定位 ;装配关系 ;装配特征 + ( ) 中图分类号:TH161 7 　　文献标识码 :A 　　文章编号 2004 Assemblypart Automatic Positioning Based on Mating Features ZHAN G Ping , L IAO Wenhe , L IU Changyi (College of Mechanical and Electrical Engineering , Nanjin g University of Aeronautics Astronautics ,J S Nanjin g 210016 , China) Abstract :A general automatic method for positioning parts in an assembly is presented. The characteristics of reference origin and boundary face of mating feature and parts are used to determine automatic partpositioning operations. This approach makes computeraided assembly design systems more userfriendly and greatly re duces the amount of input data required. A module of rapid assembly clamp system is built up in CAXA. Key words :automatic assembly ;assembly partpositioning ; mating relation ;mating feature 位时间的基本几何设计特征 , 中国纺织大学的马瑞 0 　引言 晓等设计了一种基于“射线探测”的方法 ,定义了两 如何快速准确地移动零件是发展基于特征的 种对称类型 ,通过绕插入轴或横截轴旋转零件使之 计算机辅助装配的重要环节 。在传统的理论研究 完成自动装配[3 ] ,但是这一方法对于那些形状简 中 ,通常使用一个 4 ×4 转换矩阵来计算所要装配 单的零件显得没有必要。 [1 ] ( ) 的零件移动的位置 。但是这种方法计算复杂 , 针对夹具系统中常用的联接件 螺栓、销等 , 难以理解 ,整个过程显得枯燥乏味。因此 ,如何简