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物料跟踪
作者：Tom
物料跟踪
一、 什么是物料跟踪 MTR 3
1.1、 物料跟踪功能的简要描述 3
1.2、 示意图 4
二、 物料跟踪的详细描述 4
2.1 、跟踪区的定义 4
2.2 、头尾位置的定义 5
2.3 、零点的定义 5
2.4 、同步 5
2.5 、物料输入 5
2.6 、移出物料 6
三、 如何在 PLC 中实现物料跟踪 6
3.1、数据的存储 6
3.1.1、为每一块跟踪的物料建立一个数据存储区。
6
3.1.2、为每一块跟踪的物料建立一个虚拟辊道数据
存储区。 7
3.1.3、为每一个辊道建立一个数据存储区。 7
3.1.4、为全线建立一个跟踪命令状态存储区。 7
3.1.5、为所有的光栅或HMD 建立数据存储区。.. 7
3.2、数据的计算和管理 7
3.2.1、数据接收 7
1
作者：Tom
3.2.2、数据移动 8
3.2.3、数据排序 8
3.2.4、跟踪区管理 9
3.2.5、物料头尾索引 9
3.2.6、物料数据是否接收并且正确 10
3.2.7、管理虚拟辊道数据 10
3.2.8、物料位置计算 11
3.2.9、同步物料位置 12
3.2.10、固定数据 12
四、 问题讨论 13
2
作者：Tom
一、 什么是物料跟踪MTR
物料跟踪是一个对板坯(slab)/钢板(plate)的登记、注销和跟踪同步
的过程。它的主要作用就是为自动化程序提供当前和下一步动作
的依据。有了它，相当于给程序加上了眼睛，使程序能够“看到”
正在发生和事和将要发生的事，从而能够作出相应的动作。
在西门子公司的 SIROLL 技术（专门针对冶金轧制自动化，它由
多个 LFE 逻辑功能单元组成）中，物料跟踪是其中最重要的 LFE
之一。
1.1、 物料跟踪功能的简要描述
物料跟踪功能的核心任务就是跟踪生产线上的物料。
它有下列任务：
跟踪并显示物料的 ID 和位置
处理和计算可往复轧制区的道次
触发其它逻辑功能的设定值申请
为所有的逻辑功能提供物料的头尾位置
触发新物料的设定值计算
为 HMI 提供物料的显示信号
允许物料仿真
物料跟踪同步
为过程自动化提供物料跟踪数据
3
作者：Tom
1.2、 示意图
二、 物料跟踪的详细描述
2.1、跟踪区的定义
将一条生产线分成若干个跟踪区是十分必要的。每个跟踪区都有
自己的特性，这样可以根据每个跟踪区的特性进行个别处理。
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作者：Tom
2.2、头尾位置的定义
一个物料的头尾不依赖于轧制方向和传送方向，而是固定不变的。
但是物料的移动和头尾位置是靠物料跟踪程序根据 HMD 、轧制
力、速度、脉冲编码器等信号计算出来的。
2.3、零点的定义
一个生产线应该定义一个唯一的零点。而物料的位置都是相对于
这个零点来说的。这个零点同时也是所有设备的零点。
2.4、同步
物料的移动和头尾位置是靠物料跟踪程序根据速度、脉冲编码器
等信号计算出来的，但是这个计算还是有偏差的。怎样消除偏差，
这里就需要同步计算。
所谓同步就是根据生产线上的特殊设备或者信号来重
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