开环与闭环的比较课件.pptVIP

【思考】 （1）睁眼和闭眼，哪种情况下画的圆较好？ （2）为什么会出现这种差别？ （3） 在画圆过程人对粉笔的控制可视为一个 控制系统，那么睁眼和闭眼，两种情况下画 圆各属于哪种控制系统？（开环/闭环） 二、开环与闭环控制系统的比较 定义特征化: 开环控制系统： 1、是个单程的控制流向。 2、不能对控制结果加以修正、调节。 闭环控制系统： 1、有反馈； 2、会调整； 3、被控量会被控制在一定的值——结果稳定； 4、“结果”会影响“结果”； 5、给定量与被控量是可比较的同一种性质的量。 2. 框图的区别 开环控制系统方框图： 闭环控制系统方框图： 3.关于检测装置 【探究】 自动门控制系统的工作过程: 当人走进自动门时，红外线装置检测到人体红外线信号，然后通过处理电路，启动电机的正转和反转，实现开门和关门。 [思考] 这个控制系统中也存在检测装置,案例分析为何定其为开环控制系统? 结论： 检测装置并非确定闭环控制的“关键词”。 关键看其检测到的信号是来自于输入端 还是输出端。 练习二: 老鹰捉小鸡 在山村野地，一群小鸡在寻找食物。一只饿鹰从远处飞来，发现了猎物，急速俯冲下来，吓得小鸡四处逃