原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
机器人编程入门
机器人编程入门
ROS 基础
Home 组课程安排
● 1 、ROS 基础
● 2 、导航基础
● 3 、视觉基础
● 4 、视觉进阶（物体识别）
● Home 组群号码：237229518
什么是ROS ？
● 1 、ROS ——Robot Operating System 机器
人操作系统
● 2 、ROS 是一个分布式的软件系统架构
● 3 、ROS 即提供了系统底层的支持（通讯，
远程过程调用，参数服务器，名字服务
器）
● 4 、又整合了常用功能模块的基本算法（视
觉，导航，运动规划等等）
ROS 基本概念
● ROS 的文件系统介绍
● Stack
● Package
● Manifest
● Message type
● Service type
ROS 基本概念
● ROS 计算拓扑结构介绍
● Node
● Master
● Topic
● Service
ROS 常用命令
● roscore
● rosrun
● rosnode
● rostopic
● roslaunch
● rosmake
ROS 实例
● 创建一个ROS Package
● Publisher 和 Subscriber 实例
● Service 和 Client 实例
● 记录运行数据
● 图形化工具
课外资源
● ROS 官方wiki
● /wiki/ROS/Tutorials
● 课程主页
● /en/robocup/atHome
/training.php
文档评论（0）