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问题十一:大学生如何对待工作、考研、考公务
员、出国、创业?;积极乐观的面对生活;11.1 什么是嵌入式系统(定义、特点、种类、
历史、应用)
11.2 嵌入式硬件
11.3 嵌入式软件
11.4 嵌入式开发方法;推荐阅读;你看过的小说、电影、生活中见过的东西用到嵌入
式的,请至少说出三个?
电影007系列、嵌入式设备主要应用于解码播放设备
大学生嵌入式比赛
掌上 PDA 、移动计算设备、电视机顶盒、手机上网
、数字电视、多媒体、汽车、微波炉、数字相机、
家庭自动化系统、电梯、空调、安全系统、自动售
货机、蜂窝式电话、消费电子设备、工业自动化仪
表与医疗仪器等;计算机系统的分类
台式计算机 PC(Desktop Computing)
服务器 (Servers)
嵌入式计算机(Embedded Computers);嵌入式应用— 航空、航天;嵌入式应用— 军事、通信;嵌入式应用— 消费类电子;1.??义
IEEE(国际电气和电子工程师协会):用于控制
、监视或者辅助操作机器和设备的装置
国内:以应用为中心,以计算机技术为基础,软
硬件可裁减,适应应用系统对功能、可靠性、成本
、体积功耗等严格要求的专用计算机系统
一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式
操作系统以及用户应用程序等四个部分组成,用于
实现对其他设备的控制、监视或管理等功能;2. 嵌入式应用系统的特点
应用于特定目的专用系统
工作于嵌入式环境
完整的计算机系统;3. 嵌入式应用系统的种类
设备级(工控机)
板级(单板、模块)
芯片级(MCU, SoC);4. 嵌入式应用系统的应用;5. 嵌入式系统的形成和发展
1971年单片微处理器问世,它标志着嵌入式系统
的开端
从4个方面了解嵌入式系统历史:
(1)硬件
(2)软件
(3)代表产品
(4)系统结构;(1)硬件历史
1971年Intel 4004, 4位微处理器
TI, TMS1000, 4位微控制器
ROM, RAM, CPU + I/O port
1980年Intel MCS-51, 8位微控制器
16位, 32位微处理器…
1990’s, DSP
TMS320C30;(2)软件历史
监控程序
操作系统
1981, 嵌入式实时内核 VTRX32
1990’s, QNX-4
pSOS, VxWorks, Palm OS, WinCE, Embedded
Linux, LynxOS, uCOS, Nucleus…;无操作系统阶段(20世纪70年代)
最初的嵌入式系统没有操作系统支持,通过汇编
语言对系统进行直接控制,运行结束之后清除内存
初步具备了嵌入式的应用特点;简单操作系统阶段(20世纪80年代)
IC制造商开始把嵌入式应用中所需要的各种部
件集成到一片电路中,制造出面向I/O设计的微
控制器
简单操作系统:uC/OSII;实时操作系统阶段(20世纪90年代)
实时性:在时限范围内的正确响应
对时限要求实现的不同
硬实时系统
软实时系统;面向Internet阶段(进入21世纪后)
嵌入式设备与Internet的结合;(3)系统结构
硬件系统
4位单片机
8位单片机/ 16位单片机
32位专用微处理器
32位DSP微处理器
SoC
SoPC;面临的机遇和挑战
通用计算机上使用的技术和观念
数据库,移动代理,实时CORBA等
新的微处理器层出不穷
各类嵌入式操作系统迅速发展
网络化、信息化要求;11.2 嵌入式硬件;1.商用嵌入式处理器核
包括有Microprocessor、MCU、DSP三类
典型Microprocessor如下:;2.嵌入式系统外设接口
存储器:
RAM、SRAM
DRAM
Flash、EEPROM、MashROM
HDD、CD-ROM
通信接口:RS-232、IrDA、SPI、I2C、CAN、
Bluetooth、Ethernet、IEEE1394、GPIO
I/O设备:LED、CRT、LCD等;3.BootLoader
在PC机上,BIOS完成处理器和硬件的初始化。
对嵌入式系统而言,有时需要自己编制这些工作
程序,即开机程序
芯片厂家一般会提供一些BootLoader程序;4.SOC的片上调试接口
OCD(On Chip Debugging)是CPU芯片提供的一
种调试功能(片上调试),是为了能够在片外
调试SOC内部处理器核的一种手段;11.3 嵌入式软件;1.软件层次结构;HAL:定义统一的软硬件接口标准
BSP:实现对OS的支持,提供访问硬件设备寄存器的函
数包
设备驱动程序:提供对各种外围设备的软件驱动支持;2.实时操作系统(RTOS
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