宝贝机器人教材.pdf

第一章 Boe-Bot智能机器人的大脑 Parallax的Boe-Bot智能机器人是本书介绍和讨论的焦点， 图1-1是Boe-Bot机器人和 BASIC Stamp 2可编程微控制器模块的放大图。BASIC Stamp 2微控制器模块功能强大，易于 使用，尤其适合小型机器人的控制。 图 1-1 Boe-Bot 机器人 本教材将引导你通过编写简单的程序，使BASIC Stamp和Boe-Bot机器人实现四个基本的 任务： 1．如何安装传感器以探测周边环境 2．如何基于传感器信息做出决策 3．如何控制机器人运动（通过操作带动轮子旋转的电机） 4．如何和使用者交换信息 硬件和软件 开始学习BASIC Stamp的编程类似于开始使用崭新的PC或笔记本电脑。当有一台新的PC 或笔记本电脑时，绝大多数人所要做的第一件事是：从包装盒里拿出来，接通电源，安装并 测试一些软件，甚至用一种编程语言写一些他们自己所需要的软件。如果这是你首次使用 BASIC Stamp微处理器，那么你将做同样的工作。本章节通过以下步骤告诉你如何安装和使 用BASIC Stamp程序： 寻找并安装编程软件 连接BASIC Stamp模块到电池供电的电源 连接BASIC Stamp模块到计算机，以便编程 初次编写少量的PBASIC程序 完成后断开电源 　　如果是在课堂上，BASIC Stamp模块可能已经为你安装好了。这样的话，老师可能有其 它的指示。如果不是，本章的描述将让你一步步的组装BASIC Stamp微处理器并运行它。 如果你已经学过《什么是微处理器》这一教材，可以直接跳到下一章。 同样，如果你已经熟悉了BASIC Stamp模块和教学板或BASIC Stamp“HomeWork”板，也 可以直接跳至下一章。 BASIC Stamp模块和教学板简介 图1-2所示为一块BASIC Stamp 2模块和教学底板。如前面所提及的，一块BASIC Stamp 2 模块就好象一个很小的电脑。这个很小的“电脑”插在教学底板上。你很快就会看到，教学 板使得BASIC Stamp模块与电源以及串口线连接很容易。在后续的章节中，你也会看见教学 底板使得搭建电路以及搭建的电路与BASIC Stamp模块连接是怎样的简单。 图 1-2 BASIC Stamp 2 模块（左）、教学底板（右） BASIC Stamp “HomeWork ”板简介 BASIC Stamp “HomeWork ”板工程平台如图1-3所示，它实际上就是一块嵌入了BASIC Stamp 2微处理器模块的教学板。在本书中，你即可以用BASIC Stamp 2模块加教学底板也可 以用BASIC Stamp “HomeWork ”板作为工程平台。因为它们在少数地方不同，所以使用时 必须注意针对你正在使用的平台的说明。 图 1-3 BASIC Stamp “HomeWork ”板工程平台 任务一：获得软件 本书中，绝大多数的任务和项目中我们都要使用BASIC Stamp 编辑器（版本2.0或以上）。 该软件允许你在电脑上编写程序并下载到Boe-Bot机器人的BASIC Stamp 内核里。它的界面 上也显示BASIC Stamp反馈回的信息，即允许Boe-Bot机器人通过这种方式把它正在做什么 和感觉到什么报告给你——我们未来的机器人专家。 计算机系统需求 你将需要一台计算机或者笔记本电脑来运行BASIC Stamp编辑器软件。用BASIC Stamp 开始开发是很简单的事情，只要你的计算机或者笔记本电脑有以下性能： Win98及以上操作系统 一个串口或USB端口 光驱，互联网或两者兼有 从因特网上下载软