实验30直流电机转速调节实验.doc

实验30 直流电机转速调节实验 一、实验目的与任务 根据图5.30.1所示系统框图，完成直流电动机调速系统的设计、安装和调试。 二、实验电路及原理 本实验所选用的控制对象是额定电压为12V的仪用小风扇。其转速由下式确定 式中、是与电机结构有关的常数，是电机绕组的电阻，是磁通量（永磁电机是常数），为负载转矩。通过调整电机的电枢电压可以控制电机转速。 图5.30.1 系统框图 电机驱动电路的输出电压要求能根据需要进行调整，故常采用PWM（脉宽调制）电路。这种电路的输出为一方波，通过改变方波电压的脉宽来改变其电压的平均值。 式中为方波电压的周期，是脉冲的宽度，为电压的幅值。PWM电路的优点是：电 图5.30.2 转速传感器 （a）结构图 （b）原理电路图 路工作在开关状态，驱动管要么饱和（电流较大但电压很小）要么截止（电压较大但电流很小），所以电路的损耗很小，从而使驱动电路有较小的体积和重量以及较高的效率。 本实验所用转速传感器由实验室提供，其结构及工作原理如图5.30.2所示。红外发光二极管发出红外光线投射到贴有反射片的转盘后反射回到红外光敏二极管，如果光线是照到贴片上返回，则反射光线较强；而如果光线是照到无贴片处返回，则反射光线较弱。反射光线的强弱使接收光线的光敏二极管反向导电性能随之变化。光敏二极管中的电流变化在电阻上产生变化的输出电压。转盘旋转一周，光线扫过反射片一次，则电压变化一个周期。 放大整形电路的作用是将传感器输出的电压信号放大、整形，使之成为规则的脉冲数字信号。 频率计的读数应为每秒钟的脉冲数，而转盘旋转一周，电压变化一个周期，所以频率计的读数也可看成是每秒钟转盘转过的转数。将其乘以 60即为转速（每分钟的转数）。 超速判断电路的作用是：将电动机的转速与所设置的最高转速相比较，一旦电动机的转速超过所设置的最高转速，则发出超速信号。 报警电路在接到超速信号时，用灯光和声音发出报警信号。 三、实验仪器、设备和元器件 双路稳压电源一台；频率计一台；数字万用表一块；风扇一台；光电转速传感器一个；数字电路实验箱一台；所需的元器件若干。 四、实验内容 1. 选择和确定图5.30.1所示系统框图中各功能模块的电路（可以在本附录所提供的参考电路中选择，也可在其他教材或资料中选择或自己设计电路，但一定要经过实验指导教师的审核及认可。） 2. 分别搭接各模块电路，并调试出其应有的功能。 3. 将调试好的各电路模块连接成直流电机转速测量和调节系统。 4. 调节系统，试验其电机转速调节功能、转速的测量与显示功能及其超速报警功能。 五、预习要求 1. 按照实验要求设计实验系统框图中各部分电路。 2. 认真阅读所选定的电路，熟悉各电路的工作原理。 3. 了解所选用电路中各元件的功能，管脚排列、电源电压等。 4. 预先估算在选定电路参数下各电路工作状态的理论值，供实验中调试参考。 六、实验总结报告 1. 全面整理实验数据，给出调好后电路的实验参数，与估算值比较。 2. 分析、总结实验中遇到的问题，说明是如何解决的。 附：参考电路及其说明 PWM波产生电路1 此电路的前两级运放构成一个三角波发生器，此三角波的频率决定着PWM波的频率。第三级运放构成一个带有回差的迟滞电压比较器（施密特电路），当三角波的电压比反向端的参考电压低时，输出为低电平，反之输出为高电平，从而输出为方波电压，电压的脉宽可由反向端的参考电压调节。 图5.30.3 PWM波产生电路1 2．PWM波产生电路2 此电路的第一级是由555电路构成的多谐振荡器，它输出的方波频率决定着PWM波的频率。第二个555电路构成一个单稳态触发器，它的暂态时间即输出脉冲的宽度。 图5.30.4 PWM波产生电路2 3．放大整形电路1 此放大整形电路是由运算放大器构成的迟滞电压比较器。 图5.30.5放大整形电路1 4. 放大整形电路2 第一级晶体管构成一个射极输出器，目的是减小对前级电路的影响。第二个晶体管和第三个晶体管构成分立元件的斯密特电路。 图5.30.6放大整形电路2 5．报警电路1 当电路的输入为低电平时，晶体管T1截止，发光二极管不亮。同时555电路的复位端起作用，555电路构成的多谐振荡器不工作，扬声器不响。 图5.30.7报警电路1 当电路的输入为高电平时，晶体管T1导通，发光二极管亮。同时555电路的复位端不起作用，555电路构成的多谐振荡器工作，扬声器响。 6. 报警电路2 图5.30.8报警电路2 当输入为低电平时，由两个与非门构成的振荡器不工作，其输出为低电平，蜂鸣器不响，环形计数器4017由于没有计数脉冲输入状态不变，只有一个发光二极管亮。当输入为高电平时，振荡器输出低频方波，则蜂鸣器断续工作发出报警声，环形计数器4017使十个发光二极管依次