执行元件3.ppt

其它对策 可以制作的杆端形式 空心活塞杆气缸 说明： 空心活塞杆能提供真空发生器和真空吸盘之间直接 连接到工件端的杆上。在活塞杆伸出和回缩时，连接管在气缸 的尾部保持固定。 该气缸主要被设计用于采集和接装的用途。 速度对策 低速气缸 高低速对策金属密封缸 稳低速输送、中停对策气液转换器 气液联用缸 靠近火源或环境温度高于60℃的装置上避免使用气液联用缸， 以免液压油引起火灾 气液联用缸应配卡套式接头，避免使用快插式接头，以免漏油； 配管应使用铜管或尼龙管，以便能承受较高的脉冲压力 气液联用缸应定期地排放残余空气 定位、低速、恒速对策电动执行器 电动执行器 旋转气缸 叶片式摆缸 说明： 摆动气缸由可在 缸体内侧滑动的叶片 和与之一体化的转动 轴以及限位块构成。 叶片式摆缸的特点 齿条齿轮型摆缸 说明： 摆动气缸是由两 个滑动活塞、介于两 活塞之间的齿条以及 旋转轴构成。旋转角 度是90度或180度。 齿轮齿条式摆缸的特点 摆缸选型及注意事项 气动手指 支点开闭型 说明： 摆动气缸是由两 个平行的气缸内滑动 的两个齿条（兼活塞） 及旋转轴（兼齿轮） 构成。旋转角 度是90度或180度。 双齿条齿轮型摆缸 1、单齿轮齿条式存在1度以内的齿隙； 2、双齿轮齿条式无间隙； 3、与叶片式相比，可用于更低的速度； 3、双叶片式，外形尺寸与但叶片式相同，并有 两倍的转矩； 4、采用活塞方式，内外泄漏量极小。 摆动气缸 较大 较窄 有微漏 较小 内部设置困难 调节止动块的位置 较小 较小 叶片 较小 可较宽 无或很小 较大 容易 改变内部或外部挡块位置 较大 较大 齿轮齿条 最低使用压力 摆动角度范围 泄漏 输出力矩 缓冲装置设置 改变摆角的方法 质量 体积 比较 1、根据工况，求回转所需的力矩 （1）静负载 Ts （2）阻性负载 （3—5）Tf （3）惯性负载 10Ta=10 I * w 2、决定使用压力，根据摆缸的有效力矩（表） 预选摆缸 有效力矩应大于或等于所需力矩 3、考虑摆缸末端的冲击 4、考虑承受轴向、横向负载及扭矩负载 5、计算摆缸的耗气量 . 摆动气缸的故障分析 1、轴损坏或齿轮损坏 （1）惯性能量过大；（减小摆动速度、减轻负载、外设缓冲、加大缸径） （2）轴上承受异常的负载力；（设外部轴承） （3）外部缓冲机构安装位置不合适。（安装在摆动起点和终点的范围内） 2、动作终了回跳 （1）负载过大；（设外部缓冲） （2）压力不足；（增大压力） （3）摆动速度太快。（设外部缓冲，调节调速阀） 3、振动（带呼吸的动作） （1）超出摆动时间范围；（调整摆动时间） （2）运动部位的异常磨擦；（修理、更换） （3）内泄增加；（更换密封件） （4）使用压力不足。（增大使用压力） 复合缸（伸摆缸） * 一些常用的特殊要求 根据不同的气缸有很多种可以提供的特殊形式，如： -XC42 带油压吸震器的气缸 -XC9 缩回行程可调 -XC38 活塞杆中空气缸 -XC8 伸出行程可调 -XC22 氟橡胶密封 -XC4 防尘圈（刮尘圈） -XC15 拉杆长度增加 -XB9 低速要求 -XC14 中间耳轴位置变更 -XB7 耐低温-40℃ -XC12 串联气缸 -XC5 耐热110℃ -XC11 单活塞杆、双行程 -XB6 耐热150℃ -XC10 双活塞杆、双行程 标记 内 容 多系列低摩擦气缸 :MBQ\CM2Q\CG1Q\CS1Q\CQ2Q 平衡回路 普通气缸一般最低起动压力为0.5kgf/cm2 低摩擦缸采用了特殊的密封结构，降低了滑动阻力。0.05kgf/cm2 所以，低摩擦缸最适合在低压下要求平稳运动的接触压力控制 测量气缸 CE1： 最小测定单位0.1mm，速度~500mm/s， CEP1：最小测定单位0.01mm，速度~300mm/s CE2： 与CNA气缸一样，带定位锁，最小测定单 位0.1mm，停止精度（+-）0.5mm， ML2： 无杆带位锁测量气缸 最小测定单位0.1mm CEU系列：测量气缸控制器 CE2 活塞杆是一把磁尺，在活塞杆上每隔一定间距刻上一个磁环，用MR磁阻单元 进行检测，经放大、整形并计数，从而测定出活塞杆的位置。 高 精 度 计数显示一体化 高速气缸 高度气缓冲，速度