理论力学 Fx1 h.pptVIP

1 静力学的任务 静力学主要研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件；物体受力的分析方法；力系的简化方法。 [例] [练习] [练习] [练习] [练习5] z y x F 正立方体，边长为a，F力对 x,y,z 轴的矩分别为： Mx(F)= , My(F)= , Mz(F)= 。 a a a [练习6] z y x F F= kN，力F对 x,y,z 轴的矩分别为：Mx(F)= , My(F)= , Mz(F)= 。 (图中长度单位为m) A(1,0,1) B(0,1,2) [练习8] F=100N，力F在x轴上的投影Fx= , 对 x轴的矩为：Mx(F)= 。 (长度单位为m) z y x F A(3,4,0) B(0,4,4) 在图示边长为a、b、c的长方体的角点A沿对角线AB作用一力F， 则该力在z轴上的投影及对x轴之矩为： FZ = Mx(F) = z y x F c a b A B [例] 已知P=300N，M=60N·m，a=25cm，b=20cm，求支座A、B处的约束反力。 a a b A B C P M FAx FBx FBy FAy B C M FCy FBx FBy FCx [练习6] [整体] [CB杆] 已知F1=10N，F2=20N，F3=30N，F4=15N， h=20cm，b=10cm，求力系向原点O简化的结果： FRx = ；FRy = FRz= ；Mx (F)= My (F)= ；Mz (F)= O h b F1 F2 F3 F4 x y z [例] 轮A重W=50N，其上放置一可绕O轴转动的无重直角曲杆OBC，点C作用水平力Q=100N，若物A与曲杆之间的摩擦系数为f1=0.35，物A与地面之间的摩擦系数为f2=0.2，BC=BD=OD=a=5cm，轮A半径R=2cm，求使轮A保持平衡所能施加的最大水平力P。 [练习7] A O B C Q D E P 解： 设E点不滑，D点处在临界状态 解： O B C Q D A E P D 设E点不滑，D点处在临界状态 [OBC杆] [轮子] FDN FDN FEN FDS FDS FES W FOx FOy A O B C Q D E P O B C Q D A E P D 设D点不滑，E点处在临界状态 [OBC杆] [轮子] FDN FDN FEN FDS FDS FES W FOx FOy 塔轮质量为2m，小轮半径为r，大轮半径为R，且R=2r，放在倾角θ=30°的斜面上。轮与斜面间的静摩擦系数f=0.5。重物的重量为m。 问：⑴轮子能否保持平衡？ ⑵轮子与斜面间的静滑动摩擦力大小。 ⑶AB段绳子的张力。 ? r R ? FN FS F 2mg mg C x y B A 3 3 F [题3-31]（P70） 已知：F=60kN，求铰链A、E 的 约束力和杆BD、BC 的内力。（尺寸单位为m） B C D A E 3 3 4 5 3 F [整体] [AB杆] [AB杆] A B P [题3-27](P69) C D 各杆单位长度重量为300N/m，P=10kN，求A、B、C处的约束反力。 4m 3m 3m 2m 1、[整体] A B P C D 4m 3m 3m 2m P3 P2 P1 FAx FAy MA B P C D 4m 2m 2、[CD、BD杆] P3 P2 FCx FCy FBx FBy B P C D 4m 2m 2、[CD、BD杆] 3、[CD杆] 或[BD杆]或[AC杆] P3 P2 C D 4m 2m P P3 FCx FCy FDx FDy [题3-23]（P68） 已知：F=40kN，a=2m，求铰链A、B、C 处所受的力。 B C D A E a a a a F B C A D E F 解：[ABC杆] [DEF杆] （1） （2） （3） （4） 由（3）、（4）式解出FBE 、 FCD 由（1）解出FAx 、（2）式解出FAy B C A D E F B C D A M l l l E F [例3] 已知：F 和M，求