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1、换路：电路状态的改变。如：电路接通、切断、 短路、电压改变或参数改变。 注意：只有uC 、 iL受换路定则的约束而保持不变，电路中其他电压、电流都可能发生跃变。 根据激励与响应的因果关系，全响应可分解为零输入响应和零状态响应，即：全响应=零输入响应+零状态响应。 根据电路的工作状态，全响应可分解为稳态分量和暂态分量，即：全响应=稳态分量+暂态分量。 在 图 示 电 路 中，开 关 S 在 位 置“1” 的 时 间 常 数 为 ，在 位 置“2” 的 时 间 常 数 ， 和 的 关 系 是( )。 (a) (b) (c) R，L，C 串 联 电 路 接 入 恒 压 源 瞬 间，三 个 元 件 上 的 电 压 uR ，uL， uC 和 电 路 中 的 电 流 i 这 四 个 量 中，可 以 跃 变 的 是 ( )。 (a) uL (b) uC (c) i 和 uR 图 示 电 路 在 换 路 前 已 处 于 稳 定 状 态，在 t = 0 瞬 间 将 开 关 S 闭 合，且 uC(0－) = －6 V， 则 =( )。(a) 4 V (b) 16 V (c) －4 V 9.6 RLC串联电路的零输入响应 图示电路处于稳态，t = 0时开关S闭合，已知初始值 uC(0-) = U0 ,iL(0-)=0 。 二阶线性常系数 齐次微分方程 二阶电路的零输入响应 特征方程 特征根 设： 讨论： 　　当 ， 即： 方程的解为： １、过阻尼情况： +1 +j +1 +j 0 0 1、电容器对Ｒ及Ｌ放电 ２、电容器及电感对Ｒ放电 i i 0 0 物理现象解释 　　当 ， 即： 令： 方程的解为： 2、欠阻尼情况： +1 +j RLC振荡电路的电容电压 uc和回路电流i 的变化曲线： uc(t) ic(t) t a b c 0 自由振荡 自由振荡角频率 衰减系数 1、电容器放电，电阻消耗电能，电感充电． ２、电容器放电，电阻消耗电能，电感放电． ３、电感放电，电阻消耗电能，电容器反向充电． i i uc(t) ic(t) t a b c i 当R→0时，响应uC(t)、i(t)的形式。 思考： 0 物理现象解释 　　当 ， 即： 方程的解为： 3、无阻尼情况： +1 +j i i 0 π/2 　　当 ，即： 方程的解为： 4、临界阻尼情况： +1 +j 小结： 情　况　　　　　　特征根　　　　响应形式 过阻尼： 临界阻尼： 欠阻尼： 无阻尼： 电路原已达到稳态，当t = 0 时开关断开，已知：R1 = R2 = 3Ω，L = 0.5H，C = 0.25F，Us = 6V，求t 0时的响应uc(t)，iL(t)。 解： R1 L R2 US C 例题讲解 例题讲解 例9-8 例题讲解 例9-8 说明 应用 1、本节仅以RLC串联电路为例，在特定的初始条件下得出的结果；对RLC并联电路等可采用相同的分析方法。 2、电路响应的形式与电路的初始条件无关，但积分常数的确定却与初始条件有关。 3、根据需要，改变电路参数间的关系，来选择合适的工作情形。 危害 电子电路中，正弦波产生电路 产生过电流或过电压 直流电压变换成正弦交流电流。 二阶电路暂态小结 补充习题 1、RLC串联电路零输入响应呈现振荡过渡过程的条件为（） 2、二阶电路电容电压的微分方程为： (A) 过阻尼 （B）欠阻尼 （C）临界阻尼 （D）无阻尼 3、RLC串联电路原处于临界阻尼状态，现在电容C两端并联一电容C1，其结果将使电路成为（）。 （A）过阻尼 （B）欠阻尼 （C）临界阻尼 （D）无阻尼 二阶电路对恒定输入的零状态响应 图示电路处于稳态，t = 0时开关S闭合，已知初始值 uC(0-) = 0，iL(0-) = 0 。 二阶线性常系数 非齐次微分方程 响应＝通解＋特解 讨论： 　　当 ， 即： 齐次方程的解为： 过阻尼情况： 欠阻尼情况 无阻尼情况 补充习题 补充习题 补充习题 补充习题 补充习题 补充习题 正弦输入时的零状态响应 例题讲解 例9-4 求换路后的电容电压 9.5 一阶电路的三要素法 一阶电路的三要素法 1、稳态解 2、初始值 3、时间常数 三要素法求解暂态过程的要点 (1) 求初始值、稳态值、时间常数； (3