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M-10iA_6L Mate配置及参数
FANUC 机器人M-10iA/6L的组成
1)FANUCM-10iA/6L 机械部分
- 安装方式：地装
- 关节方式：6 轴关节型
- 最大负荷 ： 6公斤
- 运输方式：利用叉车或吊车
2) R-30iA 控制器部分： 中英文显示
- 基本配置 ： Mate型箱体
- 电源输入： 200V/3Φ＋E
- FlashROM 模块容量： 32MB
- DRAM 模块容量： 32MB
- CMOSRAM 模块容量： 2MB
- USB存储功能
- CF卡存储功能
- 机器人控制电缆 7米（非柔性）
-
- 示教盘电缆 10米
- 备件 (保险丝， 后备电池)
3) 软件
- 基本字库： 中英文
- 焊接专用软件（ARCTool）
- M-10iA/6L机器人控制软件
- 数字伺服功能
- 操作指令功能
- 位置寄存器功能
- 时间计数器功能
- 外部程序选择功能
- TCP 自动设定功能
- 高灵敏度防碰撞检测功能
- CC-LinkInterface （选配）
- DeviceNetMasterinterface （选配）
- 焊缝起始点寻找（选配）
- 焊缝跟踪（选配）
- 多层多道焊（选配）
4) 手册
- 焊接专用软件操作和设置手册 （中文或英文一册）
- M-10iA/6L的机械维修手册 （中文或英文一册）
- R-30iA 控制器维修手册 （中文或英文一册）
机器人型号
M-10iA/6L
Robotmodel
轴数
6axes
Controlledaxes
最大运动半径
1632mm
Max.reach
有效运动范围
1154mm
Stroke
最大负载
6kg
Max.loadcapacityatwrist
J1 5.93rad(340deg)
J2 4.36rad(250deg)
运动范围 J3 7.80rad(447deg)
Motionrange J4 6.63rad(380deg)
J5 6.63rad(380deg)
J6 12.57rad(720deg)
J1 3.67rad/s(210deg/s)
J2 3.32rad/s(190deg/s)
最大运动速度
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