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自控作业答案2
第二章习题及答案
u t( )
2-1 试建立题2-1图所示各系统的微分方程 [其中外力 ，位移 和电压
F t( ) x (t ) r
k
为输入量；位移 和电压 为输出量； （弹性系数）， （阻尼系数），
y (t ) u t( ) f R （电阻
c
），C （电容）和m （质量）均为常数]。
解
m 进行受力分析（不再考虑
（a）以平衡状态为基点，对质块
重力影响），如图解2-1(a)所示。根据牛顿定理可写出
dy d y 2
F t −ky( )t =− f( ) m 2
dt dt
整理得
( ) d y t 2( ) dyf t k 1
+ =+ 2 y (t ) F t( )
dt m dt m m
（b）如图解2-1(b)所示，取A,B两点分别进行受力分析。对A点有
dx1 dy
（1）
k x=− x f −
( ) ( 1 1 )
dt dt
对B点有
dx1 dy
f （2）
( =−) k y2
dt dt
联立式（1）、（2）可得：
dy k k k dx
1 2 1
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