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理学院 物理系 * 大学物理 §4-3 角动量 角动量守恒定律 一、角动量 方向 大小 (方向用右手螺旋法确定) 1) 垂直于 构成的平面 2) 必须指明对那一固定点 注意: m r O v ? 角动量 §4-3 角动量 角动量守恒定律 Conservation of Angular Momentum 二、力矩 (方向用右手螺旋法规定) 方向 大小 1、 垂直于 构成的平面 2、 必须指明对那一固定点 3、 可能为零 o a 说明 三、质点的角动量定理 0 角动量定理 1) 必须对同一点 注意: 2) —合外力矩 3)惯性系成立 角动量守恒定律 若 ,则 例4-3 光滑水平桌面上,小球作圆周运动。初始 r0 v0,当半径减小为r 时 v =? 解 绳的拉力通过圆心,对圆心的力矩为零, 根据角动量守恒 小球作圆周运动 对圆心有 即 质点系 0 四、质点系的角动量定理 1、一对内力矩之和 一对内力对某固定点的力矩之和为零 2、 质点系的角动量定理 3、 质点系的角动量守恒定律 注意: 1)内力矩不改变质点系的总角动量,但可以改变各质点的角动量 2) 必须对同一点 3) 但 不一定为零 但 可以为零 行星运动 方向 大小 L = r m v sin? = 常量 r远 v远 = r近 v近 o r v ? 在近日点与远日点sin? =1 ?r远 r近 ? v远 v近 轨道面是平面 解 质点的动量矩守恒 系统的机械能守恒 例4-4 发射一宇宙飞船去考察一 质量为 M 、半径为 R的行星.当飞船静止于空间距行星中心 4 R 时,以速度v 0发射一质量为 m 的仪器。要使该仪器恰好掠过行星表面. 求θ角及着陆滑行时的速度多大? 二、刚体角动量定理和角动量守恒定律 1、刚体定轴转动的角动量 刚体上任一质点对 Z 轴的角动量为 因刚体上任一质点对 Z 轴的角动量方向相同,因此: O 2、刚体定轴转动的角动量定理 刚体所受合外力矩的冲量矩等于其角动量的增量 3、刚体定轴转动的角动量守恒定律 若 4、质点与绕定轴转动的刚体的碰撞系统恒遵守 角动量守恒定律 角动量守恒举例 再如花样滑冰、跳水、芭蕾舞等速度与姿势的关系。 常数 例4-5 一均质棒,长度为 L,质量为M,现有一子弹在距轴为 x处水 平射入细棒,子弹的质量为 m ,速度为 v0 .求子弹细棒共同的角速 度 ? 以及最大偏转角度。 解 因子弹、细棒系统不受外力矩作用,因此角动量守恒 ? 根据能量守恒,即可求出最大偏角 设人相对于转盘的速度为 vr (相对角速度为?r),转盘相对于固定铅直轴的角速度为?。因系统对轴角动量守恒: 例4-6 质量为M、半径为R的转盘,可绕铅直轴无摩擦地转动。转盘的初角速度为零。一个质量为m的人,在转盘上从静止开始沿半径为r的圆周相对转盘匀速走动,如图。求当人在转盘上走一周回到盘上的原位置时,转盘相对于地面转过了多少角度。 而 解 以人的运动方向为正方向,则有: 代入上页式中得 整理,得 两边对t 求积分 例4-7 质量为m,半径为b 的小球,由静止从h高无摩擦地滚下,并进入半径为a 的圆形轨道。求 (1)小球到达底部时的角速度和质心加速度(2)证明如果 ba ,要使小球不脱离轨道而到达A点,则h应满足: 又由于 有 整理,得 (1)因无滑动,故摩擦力 f 不作功(无相对位移),支持力N与运动方向垂直,也不作功,只有重力(保守内力)作功,所以机械能守恒: 解 由机械能守恒 ba (2)小球到达A点不脱离轨道,要求小球在A点的速度VA 和角速度?A满足
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