采用Udwadia-Kalaba理论的微振动隔振平台研究.pdfVIP

第 51 卷第1 期 Vo l. 51 No.1 西安交通大学学报 2017 年 1 月 JOURNAL OF XI AN JIAOTONG UNIVERSITY Jan. 2017 DOI: 10. 7652/xjtuxb201701009 采用 Udwadia-Kalaba 理论的微振动隔振平台研究 黄康，孙顺强，葛新方，王卫荣，刘伟炜，袁炜 (合肥工业大学机械与汽车工程学院， 230009 ，合肥) 摘要:针对微制造平台的隔振问题，建立基于 Udwadia-Kalaba 方程的动力学模型，其可以在不引 入拉格朗日乘数等额外参数的情况下进行求解。将微振动平台的振动位移作为系统约束，建立微 振动隔振平台的离散化模型，并在主动隔振与被动隔振的混合机制下进行微振动平台隔振系统的 多体动力学分析与仿真;用 Udwadia-Kalaba 方程建立了驱动条件的求解方法以满足系