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数控机床高精度轨迹控制的一种新方法 摘要:针对数控技术和装备向高速高精度 发展 的需求， 研究 开发了一种新的高精度轨迹控制技术。其核心 内容 是以高频高分辨率采样插补生成刀具运动轨迹，通过新型转角—线位移双位置闭环控制保证希望轨迹的准确实现，并以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的 影响 ，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。由此构成的新型数控系统已在多种国产数控机床上进行了 应用 ，取得了良好效果。 叙词：数控机床高精度轨迹控制 0前言 数控机床是实现先进制造技术的重要基础装备，它关系到国家发展的战略地位。因此，立足国内实际，加速发展具有较强竞争能力的国产高精度数控机床，不断扩大市场占有率，逐步收复失地，便成为我国数控机床研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。 为完成这一任务，必须攻克若干关键技术，但其中最关键的一项是数控机床的高精度轨迹控制技术。因此，我们近年来结合生产实际，从高速高精度插补、高速高精度伺服控制和信息化轨迹校正等诸方面，对高速高精度轨迹控制技术进行了系统研究，并以此为基础加强了新型数控系统和高精度数控机床的开发。本文将介绍所取得的部分结果。 1数控机床高精度轨迹控制的基本思想 随着 科学 技术的进步和 社会 经济 的发展，对机床加工精度的要求越来越高。如果完全靠提高零部件制造精度和机床装配精度的传统 方法 来设计制造高精度数控机床