带转速负反馈的有静差直流调速系统仿真.pptVIP

重庆文理学院电子电气工程学院 * * 主要内容 1、传感器的基本概念 2、传感器的静态数学模型和基本特性指标 3、传感器的动态数学模型及基本特性指标 4、改善传感器性能的技术途径 5、传感器的标定与校准 §1-1 传感器的基本概念 一、传感器的定义 把特定的被测量信息按一定规律转换成某种可用信号输出的器件或装置。 四层含义： （1）传感器是一种测量器件或装置 测速发电机、发电机测速传感器 （2）“特定的被测量信息”：非电量 发电机是不是传感器？ 物理量 化学量 生物量 电量 （3）“某种可用信号输出” 把外界非电量信息转换成与之有确定对应关系的电量输出的器件或装置。—— 非电量电测技术 把外界信息按一定规律转换成电信号输出的器件。 （4）“转换”：传感器、变换器、变送器、换能器、 转换器、探测器 把特定的被测量信息按一定规律转换成某种可用信号输出的器件或装置。 工业测量 标准输出信号 能量转换 转换效率 二、传感器的物理定律 （1）守恒定律 （2）统计法则 物理量随着空间和时间的移动，其总量保持不变。 能量守恒、动量守恒、电荷守恒 传感器与被测量之间能量转换时必须遵循。 常和传感器的工作状态有关。 运动的微观世界与宏观世界相结合的定律。 如：热力学第二定律 （3）场的定律 描述电场、磁场、物质场、重力场等在空间和时间上的变换规律。 静电场：电容式传感器；电磁感应：电感式传感器 利用场的定律构成的传感器称为：结构型传感器 物理方程 传感器工作的数学模型 （4）物质定律 表示各种物质内在客观性质的定律。 虎克定律 F = k x 、欧姆定律 U = R I 基于物质定律构成的传感器称为：物性型传感器 半导体物质法则：压敏、热敏、光敏、湿敏 例1-1 举例说明结构型传感器和物性型传感器的区别。 （1）电容式传感器——结构型传感器 化简得： 输出灵敏度 结构型传感器的特性主要由其结构参数决定， 与构成传感器的物质的性质无关。 固定极板 活动极板 △L b d L （2）压敏传感器——物性型传感器 物性型传感器主要由构成传感器的物质的性质决定。 电阻率的变化 压力大小 材料性质 压阻效应 半导体材料 压力 P 三、传感器的组成 敏感元件 辅助电路 传感元件 被 测非电量 有 用非电量 有 用电 量 信号调节转换电路 电 量 传感元件 被测非电量 有用电量 物性型传感器 结构型传感器 敏感元件 传感元件 被测非电量 有用电量 有用非电量 例1-2 大吨位电容式称重传感器 被测非电量： 敏感元件： 有用非电量： 传感元件： 有用电量： 电容量C 弹性体 外界压力 极板间距变化 电容传感器 弹性体 极板支架 绝缘材料 定极板 动极板 转换元件 输入 输出 （1）自源型 特点：不需要外能源， 输出电量较弱 例1-3：热电偶传感器 温度场的能量（热量） 电量 1、能量角度 自源型 带激励源型 外源型 能量转换型 有源型 能量控制型 无源型 A B T T’ ① ② 四、传感器的分类 （2）带激励源型 特点：不需要变换电路， 有较大电量输出 例1-4 霍尔电磁感应式传感器 转换元件 输入 输出 辅助能源 被测量：磁场 辅助能源：激励电流 B I UH B A C D b d L x y z 例1-5：磁电式传感器 （3）外源型 特点：通过带外电源的变换电路，才能获得有用的电量输出 输入 输出 电源 变换电路 转换元件 电磁感应定律： 能量控制型 线圈 永久磁铁 动铁芯（衔铁） 电容式、电感式、热电式传感器 位移、速度、温度传感器 分类方法 按输入物理量： 按工作原理： 按能量关系： 按输出信号性质： 按构成原理： 按构成传感器的功能材料： 按高新技术： 能量转换型（有源传感器） 能量控制型（无源传感器） 模拟式、数字式传感器 结构型、物性型传感器 半导体传感器 集成传感器、智能传感器 仿生传感器、机器人传感器 * 结构型传感器 物性型传感器 特性 结构参数决定 物质性质决定 性能 稳定 将迅速提高 成本 较高 将大大降低 应用 广泛 发展方向之一 基本物理量 派生物理量 位移 线位移 长度、厚度、应变、振动、磨损、不平度 角位移 旋转角、偏振角、角振动 速度 线速度 速度、振动、流量、动量 角速度 转速、角振动 加速度 线加速度 振动、冲击、质量 角加速度 角振动、扭矩、转动惯量 力 压力 重量、应力、力矩 时间 频率 周期、计数、统计分布 温度 热容量、气体速度、涡流 光 光通量与密度