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车辆转向的内轮差研究一、日常生活的发现
有一天,我和爸爸妈妈一起看北京电视台的《红绿灯》节目,节目中介绍了《惹祸的大货车》,并且告诉大家大货车发生交通事故的原因之一就是车辆转弯时产生的内轮差造成的。什么是内轮差,它为什么会“惹祸”呢?
二、车辆内轮差的定义
我向爸爸提出了我的疑问,爸爸告诉我车辆行驶中是依靠前轮来转向的,一般在设计制造时,为了使四轮车在转弯时每个车轮都不打滑,能够顺利地转弯,需要保证全部车轮在一组同心圆上转动。但是前后两只轮子并不是走在同一条轨迹上,而是有一定距离差别的,内侧两个车轮的差距称“内轮差”。
哦,我明白了:内轮差就是机动车转弯时内前轮和内后轮轨迹所在圆弧半径的差。
我看了看我家富康的汽车手册里面有很多的参数,但是并没有内轮差的数据,爸爸告诉我:内轮差并不是一个固定的数值,它的最大值出现在车辆转向时将方向盘打到头的情况下,此时车辆外侧前轮转弯轨迹所在圆弧的半径是车辆的最小转弯半径。而一般情况下,车辆转弯并不都是在最小转弯半径的情况下,所以厂家没有给出这个数值。
毕竟内轮差曾经造成那么多的事故,我打算计算一下汽车的最大内轮差。
三、数学模型的分析
王老师向我推荐了《汽车构造图解》,里面有一幅汽车转向的图,参考它,我们一起绘制了车辆以最小转弯半径转向时的转向分析图,如下:
1、根据内轮差的定义,内轮差m=OD-OC,所以需要OD和OC的数据;
、是直角三角形,根据勾股定理,OD^2=OC^2+CD^2,就是汽车轴距,所以需要的数据;
、从图中分析,-,就是汽车后轮距,所以需要的数据;
、是直角三角形,根据勾股定理,OB^2=OA^2-AB^2,所以需要和的数据;
、就是汽车最小转弯半径,而等于,也就是汽车轴距,所以最大内轮差可以计算得到。
?
?
四、计算模型的建立
根据前面分析进行推导,过程如下:
?
?
五、具体车型的验证
我首先计算了我家富康汽车的最大内轮差,竟然接近米,接下来,我又找了奇瑞、黄海、斯太尔和解放汽车等厂家网站提供的技术参数,然后将它们代入公式,计算最大内轮差结果列为下表:
若干车型的基本参数和计算结果表车型??????????????最小转弯半径r(m)?轴距l(m)?后轮距d(m)?最大内轮差m(m)奇瑞QQ6??????????? 4.8????????????? 2.34???? 1.42?????? 0.86富康汽车?????????? 5.25???????????? 2.54???? 1.424???? ?0.89斯太尔王牵引汽车?? 6.9????????????? 3.6????? 1.8?????? ?1.36解放重卡?????????? 6.7????????????? 3.6????? 1.83???????1.42黄海大客车???????? 12?????????????? 6.265??? 1.81?????? 2.07
??
六、计算结果的分析
王老师带着我进行了数据对比分析,我发现:在其他数据一定的情况下,轮距越大,内轮差越大;轴距越大,内轮差越大;最小转弯半径越小,内轮差越大。
七、现实生活的指导
、我们小朋友知道了汽车转弯时会发生内轮差,在通过马路时,除了要注意来往直行的车辆外,还要注意避让转弯行驶的车辆。当看到“转向灯”闪亮时,不能靠转弯的汽车太近,而应该离车辆远一些。千万不要以为让过了车头就没事了,因为有内轮差,很可能被后内轮撞倒、轧伤甚至轧死。
、我还要告诉汽车驾驶员:驾驶中不能只注意前轮的通过条件。因为有内轮差,可能造成后内轮驶出路面或发生碰撞事故,转弯时要给后内轮留出足够的空间。
、转弯半径难以用眼睛观察得到,但是我们可以根据汽车的长度(轴距大,车长)和宽度(轮距大,车宽)来判断汽车的内轮差大小。一般而言,小型车会产生将近米的内轮差,大型车的内轮差达到米多。
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