21-23传递函数lhk.pptxVIP

2.1 引言 2.2 微分方程 2.3 传递函数 2.4 结构图及等效变换 2.5 信号流图与梅逊公式 2.6 闭环系统的传递函数 2.7 脉冲响应函数 2.8 matlab中函数的表示; 描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式就称为数学模型,可以避开具体系统物理特性，在一般意义下研究控制系统的普遍规律。;2.2 微分方程;例2-1 写出图2-1所示RLC震荡电路的微分方程式;?;R-C滤波网络;例：2.4写出直流电机驱动控制微分方程。; J — 负载折合到电动机轴上的转动惯量; MD — 电枢电流产生的电磁转矩; ML — 合到电动机轴上的总负载转矩。 （4）列写辅助方程 Ea = ke ? ke — 电势系数，由电动机结构参数确定。 MD = km ia km — 转矩系数，由电动机结构参数确定。 （5）消去中间变量，得;小结：物理本质不同的系统，可以有相同的数学模型，从而可以抛开系统的物理属性，用同一方法进行具有普遍意义的分析研究。 从动态性能看，在相同形式的输入作用下，数学模型相同而物理本质不同的系统其输出响应相似。相似系统是控制理论中进行实验模拟的基础。 通常情况下