Delta_ETHERCAT伺服驱动器规格书.pdf

創 變 新 未 來 台達高階交流伺服驅動器 ASDA A2-E .tw/ia 產品簡介 ASDA A2-E 是台達高階的交流伺服驅動器，兼 具 ASDA-A2 系列的優點及 EtherCAT 通訊介面，符合 IEC61158 及 IEC61800-7 ，在高端應用中達到更快、更 及時及更精確的性能表現。全新的 ASDA A2-E 伺服驅 動器支援 CiA402 規格所有的 CoE 模式及 EtherCAT 的 各項命令模式。 EtherCAT ASDA A2-E 除了具備 高速通訊功能， 的 特色包括：內建安全功能 STO 、極快速的通訊同步周期、 擴充 DI 埠、功率機種廣泛，含括 400V 400W-7.5W 及 220V 100W-3kW ASDA A2-E ，使 成為機械自動化領域 多軸高速同步的應用中最理想的伺服驅動器。 * 7.5KW 400V 機種將於近期推出 產品特色 ￭ 可藉由 CN7 中兩個專屬 DI 或外接編碼器來實現高速位置抓取功能 STO IEC61508 SIL2 IEC62061 SILCL2 ISO13849-1 Cat. 3 PL=d ￭ 內建 ，符合 、 ； 、 及 、 規範 ￭ 支援 220V 及 400V 功率，機種廣泛 ￭ 支援全閉環控制 * ￭ 支援絕對型 * 及增量型 ECMA 系列馬達 * 即將發行的韌體版本將支援此功能 應用領域 EtherCAT 控制器 Third party 控制器 台達控制器 Coming Soon 1 產品規格 ASDA-A2_220V 系列 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 機型 ASDA-A2 系列 01 02 04 07 10 15 20 30 相數／電壓 單相 / 三相 220VAC 三相 220VAC 電源 三相 200 ~ 230VAC 容許電壓變動率 200 ~ 230VAC -15%~10% 單相 / 三相 ， -15%~10% ， 連續輸出電流 0.9 Arms 1.55 Arms 2.6 Arms 5.1 Arms 7.3 Arms 8.3 Arms 13.4 Arms 19.4 Arms 冷卻方式 自然冷卻 風扇冷卻 20-bit (1280000 p/rev) 17-bit 編碼器解析數／回授解析數 增量型： ；絕對型： 主回路控制方式 SVPWM 控制 操控模式