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现代电力传动理论与技术第三讲
1;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18;19;20;21;22;23;24;25;3.3.3节中的实例教程展示了该电流控制方法。一个仿真结果如图3.15所示。;在数字实现中，误差矢量可超过方框限制，因为在每次采样过程中，轨迹只变化一次。另外，测量电流轨迹由一组具有特定方向的子轨迹形式（见图3.11）。
对于同步参考系下的本实例（图3.14中的方框），可以考虑电流误差矢量 。
图3.16给出了工作周期为20ms的电流误差矢量轨迹（绿线），;28;达到下边框（图3.14中的边界4），控制器向后切换到上一个有效矢量，即轨迹过程1中的有效矢量。此时进入轨迹过程3，并重复上述动作序列。
这意味着在轨迹过程4中，零矢量有效且在轨迹过程5中选中上一个有效矢量。;30;注意到有效零矢量的轨迹与图3.16中的纵轴之间存在夹角。这并不会对滞环控制概念产生太大影响。
通常希望该轨迹应与纵轴（q轴）一致，因为零矢量使得误差??流轨迹方向为 ，如图3.11所示。从静止参考系角度来看，的确是这样的。然而，在同步参考坐标系中，轨迹则不同，这可由式（3.10）解释。;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45; 考虑与负载相连的单相半桥变换器的实现。;47; 考虑基于模型的单相电流控制器以及2.6.3节中讨论的全桥变换器/调制器。;49; 考虑基于方框法的滞环电流控制的三相变换器，并与对称星形负载相连;51;52; 用3.2.2节中介绍的基于模型的电流控制器来代替上例中的滞环电流控制器;54;55
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