第七章机械振动.ppt

合振动轨道一般不是封闭曲线，但当频率有简单的整数比关系时，时稳定的封闭曲线，称为利萨如图形 2. 若两振动的频率相差很大 工程上可以方便地测量未知简谐运动的频率和相互垂直的两个简谐振动的相位差 A2 x A1 y o -A2 - A1 A2 x A1 y o -A2 - A1 A2 x A1 y o -A2 - A1 例2: 有两个振动方向相同的简谐振动，其振动方程分别为 1) 求它们的合振动方程；2) 另有一同方向的简谐振动 问: 当?3为何值时, x1+x3的振动为最大值？当?3为何值时, x1+x3的振动为最小值？ 解：1) 两个振动方向相同, 频率相同的简谐振动合成后还是简谐振动, 合振动方程为 所求的振动方程为 2) 当 时，相位相同。 当 时，相位相反。 根据已知条件，t=0时，合矢量应在第二象限，故 一、阻尼振动 振幅随时间而减小的振动叫做阻尼振动。 ㈢ 阻尼振动 受迫振动 共振 设粘滞阻力 由牛顿方程 1. 阻尼振动的运动微分方程 （固有角频率） （阻尼因子） 令 0 x k P x m 将形如 的解代入微分方程，得特征方程 其特征根是 按阻尼度 大小的不同，微分方程有三种