基于罗德里格矩阵的结构变形参数提取方法.pdfVIP

2016 年9 月 地理~)回宿息 Sep.,2016 GEOSPATIAL INFOR MATION 飞剧.14，No.9 第 14 卷第 9 期 dOLl() (lñQ 咽 672-4623.2016.09.α)8 基于罗德里格矩阵的结构变形参数提取方法 余波1 ，宣伟z (1.中交第二航务工程勘察设计院有限公司，湖北武汉43∞71; 2. 武汉大学测绘学院，湖北武汉43∞79 ) 摘 要: 将罗德里格矩阵引入结构体变形参数提取中，首先对全局面已准好的点云数据进行结构体特征点的提取，再利用提取的 特征点基于罗德里格矩阵进行结构体变化旋转堂和平移釜的计算，从而实现变形参数的提取。 通过对采集的数据进行实验，验 证了该方法在结构体变形参数提取中的可行性。 关键词: 罗德里格矩降;变形参数;变形提取;结构体 中图分类号: P2S8 文献标志码 : B 文章编号: 1672-4623 ( 2016 ) 09-∞26-时03 三维激光，扫描获取的是区域点云，目前国内已将 得旋转变量和平移变量。 其应用于区域变形提取中，并在实际的工程项目中发 1.1 罗德里格矩|埠37:法 挥了重妥作用。 例如，针对隧道断面的变形，文献 [ 1] 旋转量和平移量提取的基础是不同期结构体的局 利用横断tIÓ点云提取进行对比分析，得到的隧道区域 部匹配，罗德里格矩阵是进行局部匹配的稳定方法。 变形监测结果达到了l1un 级;文献 [2J 首先对三维激尤 该方法进行局部匹配的基础是进行反对称矩阵的求取， 扫糙的点云数据进行DEM模型重建，通过新建模型的 反对称矩阵表达式为 : 对比分析确定区域的变形量;文献 [3] 在DEM模型重 o U. u) 构的基础上进行了改进， f!p 不仅分析区域DEM 模型的 S I u. 0 Ux I (1) 精度，也对变形区域的球形标志进行对比分析，从而 U U 0 y x 获取区域和单点的变形监测结果;文献 [4] 首先对由而 相互独立，可由不同坐标系下的坐标 式中，矶、 uy、 U z 点云进行拟合， 4号通过拟合对比分析来确定变形。 国 分量计算得到。 外对三维激光扫描的变形监测研究较卒，文献 [5] 通过 罗德里格矩阵和反对称矩阵的性质主妥有 : 对比分析点云DEM模型未获取变形量;文献 [6] 将三 维激光扫描技术应用于隧道变形分析，并利用隧道内 RT (I+S) 1 (1 S) (2) l~ 川 I 璧点云拟合参数的变化未获取隧道的挤压变形量;文 (l + S? 1 S 献 [7] 对三维激光扫描的电塔点云数据进行切片提取， 式中， 1是单位矩阵 ; R 是旋转矩阵。 通过对比分析不同切片的变化来获取变形量。