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Markov跳变系统的有限时间状态反馈镇定
第 24 卷 第 1 期 控 制 与 决 策 2009 年 1 月
Vol . 24 No . 1 Cont rol an d D ecis ion J an . 2009
文章编号 : 100 10920 (2009) 0 1009 105
Markov 跳变系统的有限时间状态反馈镇定
何舒平 , 刘 飞
(江南大学 自动化研究所 , 江苏 无锡 2 14 122)
摘 要 : 讨论一类含有限能量未知扰动的线性 Markov 跳变系统的有限时间镇定问题. 针对连续系统和离散系统两
种情况 ,利用构造的L yap unovKra sov skii 函数 ,并结合线性矩阵不等式方法 ,分别证明并给出了跳变系统有限时间
镇定控制器有解的充分条件. 采用该方法设计的镇定控制器可使连续系统和离散系统对所有满足条件的未知扰动是
有限时间有界和有限时间镇定的. 最后通过数值示例表明了该设计方法的有效性.
关键词 : Markov 跳变系统 ; 有限时间镇定 ; 有限时间有界 ; 线性矩阵不等式
中图分类号 : TP273 文献标识码 : A
Finitetime stabil ization f or Markov j ump systems via state
feedback
H E S h up i ng , L I U Fei
( In stit ut e of Automation , J iangnan U niver sit y , Wuxi 2 14 122 , China . Correspondent : L IU Fei , Email : fliu @
j iangnan . edu . cn)
Abstract : The finit e time st abilization p roblem for a cla ss of linear Markov j ump sy st ems wit h norm bounded
exogenou s di st urbance i s con sidered . For t he continuou s sy st em and di scret e sy st em , sufficient condition s t hat t he
solution of finit e time st abilization cont roller i s exi st ed are resp ectively given and p roved by u sing t he con st ruct ed
L yap unovKra sov skii functional app roaches and linear mat rix inequalities t echnuqiues. The designed finit e time
st abilization cont roller makes j ump sy st em s finit etime bounded and finit etime st able for all t he admi ssible exo genou s
di st urbances. Finally , simulation result s illu st rat e t he effectiveness of t he develop ed app roaches.
Key words : Markov j ump syst em s ; Finit e time st abilization ; Finit etime boundedness ; Linear mat rix inequalities
1 引 言
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