[机械标准]JBT 5063-1991 搬运机器人 通用技术条件.pdfVIP

J 07 JB/T 5063 －1991 搬运机器人 通用技术条件 1991-06-11 发布 1992-07-01 实施 中华人民共和国机械电子工业部 发 布 中华人民共和国机械行业标准 JB/T 5063 －1991 搬运机器人 通用技术条件 1 主题内容与适用范围 本标准规定了搬运机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于各类搬运机器人。以搬运为主的多功能机器人也应参照使用。 2 引用标准 GB 191 包装储运图示标志 GB 3766 液压系统 通用技术条件 GB 4768 防霉包装技术要求 GB 4879 防锈包装 GB 4943 数据处理设备的安全 GB 5048 防潮包装 GB 6833 电子测量仪器的电磁兼容性试验规范 GB 7932 气动系统 通用技术条件 GB 11291 工业机器人 安全规范 GB/T 12645 工业机器人 性能测试方法 ZB J50 002 机床数字控制系统 通用技术条件 ZB J28 001 工业机器人 验收规则 3 分类 3. 1 按坐标型式分为： a. 直角坐标型搬运机器人； b. 圆柱坐标型搬运机器人； c. 球坐标型搬运机器人； d. 关节型搬运机器人。 3. 2 按驱动方式分为： a. 液压式搬运机器人； b. 气动式搬运机器人； c. 电动式搬运机器人。 3. 3 按伺服方式分为： a. 伺服型搬运机器人； b. 非伺服型搬运机器人。 3. 4 按负载重量分为： a. 特轻型搬运机器人，额定负载≤1 kg； 机械电子工业部 1991-06-11 批准 1992-07-01 实施 1 JB/T 5063 －1991 b. 轻型搬运机器人，额定负载＞1~10 kg； c. 中型搬运机器人，额定负载＞10~50 kg； d. 重型搬运机器人，额定负载＞50~100 kg； e. 超重型搬运机器人，额定负载＞100 kg。 3. 5 按作业环境分为： a. 室内一般环境搬运机器人； b. 特殊环境搬运机器人。 3. 6 按安装方式分为： a. 地面固定式搬运机器人； b. 悬吊式搬运机器人； c. 附属式搬运机器人； d. 可移动式搬运机器人。 4 性能 搬运机器人的性能指标参数，应在产品标准中规定，包括下列各项： a. 坐标型式； b. 轴数； c. 额定负载（额定负载值的选取应采用优先数系的基本系列R10 ）； d. 极限负载； e. 各轴运动范围； f. 工作空间； g. 最大单轴速度； h. 最大合成速度； i. 循环时间； j. 位姿准确度及重复性； k. 基本动作控制方式； l. 程序存储容量； m. 输入输出接口； n. 编程方式； o. 驱动方式； p. 动力源参数及耗电功率； q. 外形尺寸及重量。 5 技术要求 5. 1 一般要求 5. 1. 1 搬运机器人（以下简称机器人）应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。 5. 1. 2 制造机器人所用材料及外购元器件、部件，入厂时需经检验部门复检，并应符合有关标准规定。 5. 1. 3 当机器人配有夹持器时，其性能应符合标