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顺序功能图在机械手控制中的应用
熊永超, 齐传刚, 蒲志新
( , 123000)
: 本文以机械手控制为例, 利用顺序功能图的方法设计 梯形图与传统的设计方法相比
具有简单直观逻辑性强等特点, 提高了编程的效率
: PLC; 顺序功能图; 顺序控制; 步进指令
: TP313 : A : 1001- 0874( 2006) 03- 0040- 03
The App lication of SFC in M an ipulato r Contro l
X IONG Yong chao, QI Chuangang, P U Zh ix in
( School of E conom ics an M anagem ent, Ch inaUn iversity of Petroleum, Dongying 257061, China)
Ab stract: This paper takes them anipulator as an examp le an utilizes the metho of SFC to esign the la er
iagram of manipulator. Compare to the tra itionalmetho , this m etho is provi e w ith smi ple, irect an logic
features, w hich mi proves the efficiency of programm ing.
Keyw ords: PLC; SFC; sequential contro;l instruction STL
()
1
( Sequential Function Chart) , 2,
,
,
PLC ,
,
, PLC (M
S)
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,
,
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FX PLC,
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( STL),
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FX2N - 28MR PLC
, I/O 1
2
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