2015生产线大作业模板(单站).doc

河南机电高等专科学校自动控制系 《自动化生产线安装与调试》 课程大作业 班 级: 姓 名: 学 号: 成 绩: 2015 年11月 日 目 录 加工站电气原理图 1 第2章 加工站气动回路图 2 第3章 加工站程序流程图 3 第4章 加工站程序清单 5 第5章 学习心得 9 加工站电气原理图 在本单元中，传感器信号（包括一个光电开关、五个磁性开关、一个光线传感器，共计占用七个输入点；另外四个点提供给急停按钮和启/停按钮及式切换开关作为本地主令信号。输出有三个阀和三个指示灯则所需的PLC I/O点数分别为11点输入、6点输出。选用西门子S7-200-224 CN AC/DC/RLY作为主单元，共14点输入和10点继电器输出，加工单元的I/O接线原理图如图1.1所示。 图1.1 加工 图1.1加工站电气原理图 加工站气动回路 本工作单元启动控制回路的工作原理图如图2.1所示，1B1和1B2为安装在冲压气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关；2B1和2B2为安装在物料台伸缩气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关；3B1为安装在手爪气缸工作位置的磁感应接近开关；1Y1、2Y1和3Y1分别为控制冲压气缸、物料台伸缩气缸和手爪气缸的电磁阀的电磁控制端。 图 2.1加工站气动回路图 加工站程序流程图 3.1操作说明 1. 初始状态：检查本单元是否处于初始状态，如果在就准备就绪。 2．工作过程： 1）启动条件：准备就绪后按下启动按钮，单元处于运行状态时，如果没有按下急停按钮，就会调用加工控制程序。 2）加工状态： 如果本站处于加工和状态，并且检测到有物料，就延时S1.1。 夹紧工件缩回到冲压头下，检测缩回到位延时调用S1.2。 完成冲压操作，冲压到极限后，调用S1.3。 冲压完成后，加工台伸出，松紧。 加工完成后，向主站发信号。 3.指示灯显示： 1）设备准备好时，HL1常亮，否则，以1HZ的频率闪烁。 2）设备准备好时，按下启动按钮，HL2常亮。 3）工作中按下停止按钮，加工单元挑战工作后，HL2熄灭。 4）工作中按下急停按钮，本单元即停止运行后，HL2以1HZ的频率闪烁。 4.急停时状态 正常运行时如果按下急停按钮就可以运行状态和S1.0都复位，正常运行时HL2（绿灯）常亮，按下急停按钮，HL2以1HZ的频率闪烁；上电后，单元未准备好，HL1（黄灯）以1HZ的频率闪烁；若准备好，HL1常亮。 3.2程序流程图 图3.1加工站控制工艺流程图 加工站程序清单 4.1程序符号表 表4.1 加工站I/O分配表 序号 名称 IO地址 序号 名 称 IO地址 1 I0.0 物料台物料检测 1 Q0.0 夹紧电磁阀 2 I0.1 料台夹紧检测 2 Q0.1 3 I0.2 料台伸出到位检测 3 Q0.2 料台伸缩电磁阀 4 I0.3 料台缩回到位检测 4 Q0.3 加工压头电磁阀 5 I0.4 加压头上限检测 5 Q0.4 6 I0.5 加压头下限检测 6 Q0.5 7 I0.6 加工安全检测 7 Q0.6 8 I1.2 停止按钮 8 Q0.7 黄色指示灯 9 I1.3 启动按钮 9 Q1.0 绿色指示灯 10 I1.4 急停按钮 10 Q1.1 红色指示灯 11 I1.5 工作方式切换 4.2程序清单 第五章 学习心得 以亚龙—335A自动线和 FESTO柔性制造系统为平台，基于自动生产线安装调试的工作过程开发设计了6个学习情境，每一个学习情境的实施都是一个完整的工作过程。并按认知规律和职业成长规律，从最简单的供料单元的安装调试开始，由浅入深，由易到难，循序渐进。 目 录 《自动化生产线安装与调试》大作业 《自动化生产线安装与调试》大作业 - 8 -