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焊接工艺研究 《机电技术》2004年第1期 焊接机器人在车身生产线中的规划设计 黄水儿 (东南(福建)汽车工业有限公司 福州 350119) 摘 要:焊接机器人是实现汽车生产批量化、自动化及车体品质稳定的重要工具,已被当今的汽车制造业越来越大量 采用。本文重点介绍如何合理规划焊接机器人系统之方法，以在达成目的的同时投资尽可能减少。 关键词：点焊机器人 规划 生产节拍（周期） +2 中图分类号：TP243.3U468.2文献标识码：A 文章编号：1672-4801(2004)01-0068-05 1前言 随着我国加入WTO保护具有高新技术特点的新兴产业日程的临近，各行业竟相将先进科技成果导入 应用，以提高自身的竟争优势。在当今的汽车市场中，汽车除了应具备它的一般属性——实用性外，还 应具备有更高的安全性、品质性、更应富有自身产品的个性，要实现这些特点科技成果的应用是非常必 要的，焊接机器人作为先进制造工艺技术正被越来越广泛地应用于汽车车身的焊接中。 2汽车车身的焊装工艺及焊接机器人的导入 一台白车身一般由近千件大小不同的钣金件经过各道工序焊装而成，现今汽车工业中车身的焊装工 艺主要是电阻焊和电弧焊。据相关统计，在每辆约4000个焊点的焊接中电阻焊占了95%，电阻焊工艺在 汽车工业中的广泛应用，使得车身制造的自动化成为可能。尽管电阻焊工艺在汽车车身制造中得到了大 量使用，但因人工作业存在着作业人员的疲劳及安全因素，使得车身焊点的焊接质量无法始终如一，为 确保车体质量的稳定性以及降低作业员的劳动强度，在焊装生产线上导入焊接机器人势在必行。 2.1焊接机器人的基本概念 纵观国内外众多汽车制造厂应用焊接机器人的实绩，点焊机器人常用的型式为落地式和天井式，常 用的承载有：120KG、150KG、200KG三种。图1是机器人本体基本构成，图2是焊接机器人系统构成。 图1 机器人本体基本构成 68 《机电技术》2004年第1期 焊接工艺研究 表1 机器人本体部件 序号 部品名称 序号 部品名称 1 回转基座 9 V轴马达 2 本体骨架 10 R2轴马达 3 平衡块 11 B轴马达 4 第二轴臂 12 R1轴马达 5 第一轴臂 13 S轴过位保护开关 6 手首轴 14 H轴过位保护开关 7 S轴马达 15 轴臂干涉极限开关 8 H轴马达 图2 焊接机器人系统基本构成 表2 组成焊接机器人各系统 序号 设备名称 序号 设备名称 序号 设备名称 1 机器人系统 2.3 异常指示盒 5 机器人水气系统 １.1 机器人本体 2.4 焊机控制器