第10章 过程控制系统实例.ppt

1)选择过程控制通道的放大系数K0 要适当大些; 时间常数T0要适当小些; 纯滞后时间 越小越好, 在有纯滞后的情况下, 与T0 之比小一些(小于1 ). 2) 选择过程扰动通道的放大系数Kf应尽可能小些; 时间常数Tf要大; 扰动引入系统的位置要远离控制过程; 容量滞后越大越有利控制 3) 广义过程选择参数时,应尽量设法把几个时间常数错开,使其中一个时 间常数比其它时间常数大得多,同时注意减小第二, 第三个时间常数. 4) 注意工艺操作的合理性经济性. 确定调节阀的气开气关形式 ——气开（+），气关（-） 确定被控过程的正反作用 ——正（输入增加输出，+），反（-） 确定调节器的正反作用方式 ——正（输入增加输出，-），反（+） 10.3 电厂燃煤锅炉控制 锅炉汽包水位控制 控制方案一：单冲量控制系统 蒸汽用量突然增加，应加大给水量以满足负荷需求；但由于假水位现象，导致控制器会先减小给水量来抑制瞬间的水位升高，随着假水位消失，汽包水位在负荷增加和给水量减少的双重作用下，产生严重的水位下降，甚至发生危险。 不适用于负荷变动较大的情况。 10.3 电厂燃煤锅炉控制 锅炉汽包水位控制 控制方案二：双冲量控制系统 将可测不可控干扰(蒸汽流量) 作为前馈引入单冲量控制系统，有效避免假水位引起的误动作，并及时控制水位，减小水位波动。 本质为前馈——反馈复合控制，给水量取决于汽包水位，还受蒸汽用量影响。 能有效适应负荷需求变化，但对给水系统中水压等干扰因素造成波动不能及时抑制。 10.3 电厂燃煤锅炉控制 锅炉汽包水位控制 控制方案三：三冲量控制系统 引入了三个测量信号：汽包水位、给水流量和蒸汽流量。 本质上是前馈——串级复合控制系统：主回路实现水位调节，副回路使给水流量能适应负荷和水位要求。 10.3 电厂燃煤锅炉控制 锅炉燃烧过程控制 使燃料所产生的热量能够满足蒸汽负荷的需求； 要保证燃烧的经济性和锅炉的安全性。 ① 蒸汽压力控制系统。 负荷变化时，通过调节燃料量使蒸汽压力稳定。 ② 经济燃烧控制系统。 燃料量改变时，按照一定的比例调节送风量，保证充分燃烧。 ③ 炉膛负压控制系统。 配合引风量与送风量，以保证炉膛压力稳定。 10.3 电厂燃煤锅炉控制 锅炉燃烧过程控制 （1）蒸汽压力控制系统 燃料量：燃料量增加，炉膛热负荷增加，汽包压力升高，汽轮机进汽阀开度不变时，主蒸汽压力升高。 空气量 过热蒸汽压力 通过控制燃料量来控制蒸汽压力波动，用于蒸汽负荷及燃料量波动较小情况。燃料量波动大时，为抑制燃料量自身扰动，用蒸汽压力—燃料量串级控制。 电网负荷变化，改变汽轮机进汽阀开度，使汽轮机耗汽量发生突然改变，主蒸汽压力发生变化。 10.3 电厂燃煤锅炉控制 锅炉燃烧过程控制 （2）经济燃烧控制 保持蒸汽压力的稳定，但空燃比通过两个控制器的正确动作而间接得到保证。 燃料量跟随蒸汽负荷变化而变化，为主流量；送风量为副流量。 在负荷发生变化时，送风量的变化落后于燃料量，会导致燃烧的不完全性。 负荷减少，通过LS，先减少燃料量，后减少空气量；负荷增加，通过HS，先增加空气量，再加大燃料量。 10.3 电厂燃煤锅炉控制 锅炉燃烧过程控制 （2）经济燃烧控制 上述方案不能保证始终保持最经济燃烧。因为：1）不同负荷下，两流量的最优化比值是不同的；2）燃料成分和热值会变化；3）流量测量不够准确。 根据烟气含氧量与蒸汽流量之间的近似关系，获得当前负荷条件下的烟气含氧量设定值。 氧含量成分控制器：根据最佳值对过剩空气量校正，使锅炉在不同负荷下始终处于最优过剩空气量下运行，保证锅炉燃烧的经济性最高，热效率最高。 10.3 电厂燃煤锅炉控制 锅炉燃烧过程控制 （3）炉膛压力控制 若炉膛负压太小，炉膛内热烟气甚至火焰会向外冒出，影响人员设备安全；若炉膛负压太大，冷空气会进入炉内，使热量损失增加，热效率降低。 炉膛压力略低于大气压力，保持在微负压（-2～-8mmH2O）。 通过调节烟道引风机