毕业论文外文翻译-采样数据模型预测控制：非线性时变系统的稳定性和鲁棒性.doc

采样数据模型预测控制非线性时变系统的：稳定性和鲁棒性 数据模型，这包括了一套包含所有可能的初始状态在最初的时间 ，矢量这是状态的测量时间，某一函数f ：一套的尽可能控制值。 我们假设这个制度，以渐近的可控性对 ，并为所有我们进一步假设函数f是连续的和局部Lipschitz方面的第二个论点。 注意到，在区间控制值的选定是由单身人士因此，优化的决定，都是进行在区间与预期的效益，在计算时间. 乐谱在这里通过的是如下。可变吨代表的实时同时，我们保留S来表示的时间变量，用于在预测模型。那个矢量xt是指的实际状况核电厂的测量时间t过程的是一对弹道/控制取得了从系统模型。那个轨迹，有时是标注为的，当我们想作明确地依赖于初始时间，初始状态，和控制功能。 两人的是指我们的最优解，以一个开放的闭环优化控制问题。过程中是闭环系统的轨迹和控制造成的从货币政策委员会的策略。我们要求设计参数的变数，目前，在开环最优控制问题是没有从系统模型（即变量，我们可以选择） ;这些包括控制豪华的TC ，该预测地平线总磷，运行成本和终端成本的职能升和W ， 辅助控制律kaux ，和终端约束集 正是由此产生的轨迹是由 这里 和功能于是 类似的采样数据框架使用的连续时间模型和采样国家的核电厂在离散instants的时间通过了在[ 2 ， 6 ， 7 ， 8 ， 13 ] 并正成为公认的框架，连续时间的货币政策委员会。它可以结果表明，与在此框架内是有可能的地址和保证稳定，鲁棒性，由此产生的闭环控制系统-为一个非常大的类系统，可能是非线性，时变的和非完整。 3 非完整系统的和间断的反馈意见 有许多物理系统的兴趣，在实践中，只能为蓝本适当作为非完整系统。一些例子是轮式车辆，机器人，以及其他许多机械系统。 一遇到的困难，在控制这种系统是任何线性周围的原产地是无法控制的，因此任何的线性控制方法是无用的，以解决这些问题。不过，可能是主要的富有挑战性的特点对非完整系统的是，这是不可能稳定的话，刚才时间不变连续反馈获准[ 1 ] 。但是，如果我们容许间断意见，它可能并不清楚什么是解决动态微分方程。 （见[ 4日， 8日]为进一步讨论这个问题） 。 解决的概念，已被证明是成功的在处理与稳定由间断的意见为是一种通用类别的可控系统概念是“采样-反馈”提出的解决办法[ 5 ] 。可以看出， 即采样数据所描述的货币政策委员会的框架内，可结合自然与“抽样反馈法” ，从而确定一个轨迹的方式，这是非常类似的概念，介绍了在[ 5 ] 。这些轨迹，温和条件下， 清楚界定，甚至当反馈法是间断。 有在文献中的几个工程，允许间断的反馈意见的法律的背景下货币政策委员会。 （见[ 8 ]为一项调查，这些工程）的本质特征 这些框架，允许间断只不过是采样数据的特点- 适当使用一种积极的跨采样时间，再加上一个适当的解释解决一个间断微分方程。 4 barbalat的引理和变种 barbalat的引理是众所周知的和有力的工具，以推断的渐近稳定性非线性系统，尤其是时间变系统，利用Lyapunov样办法（见例如[ 17 ]为讨论和应用） 。 简单的变种，这引理已成功地用来证明稳定的结果为模型预测控制（货币政策委员会）的非线性和时变系统的[ 7 ， 15 ] 。事实上，在所有采样数据货币政策委员会框架举出上述情况， barbalat的引理，或修改它，是用来作为一个重要步骤，以证明稳定货币政策委员会的计划。这表明，如果某些设计参数（目标功能，码头设置等） ，方便的选定，则值函数是单调递减。然后，运用barbalat的引理，吸引力的轨迹的名义模型可以建立。 这种稳定的财产可以推断，一个很笼统的类非线性系统： 包括时变系统的，非完整系统，系统允许间断意见，等等。 最近的工作，稳健的货币政策委员会的非线性系统[ 9 ]用了一个泛化对barbalat引理的一个重要步骤，以证明稳定的算法。 不过，这是我们认为，这种泛化的引理可能提供一个有用的工具来分析稳定在其他稳健的连续时间的货币政策委员会的做法， 如一个形容这里时变系统的。 一个标准的结果，在微积分的国家，如果一个功能是较低的范围和减少，那么收敛到一个极限。不过，我们不能断定是否及其衍生物会减少或没有，除非我们施加了一些平滑的财产关于F 。我们在这样一个众所周知的形式的barbalat的引理（见例如： [ 17 ] ） 。 5 名义的稳定 稳定性分析可以进行显示，如果设计参数方便的选定（即选定，以满足某一个足够稳定条件下，例如见[ 7 ] ） ，然后在某货币政策委员会的价值函数V是表明要单调递减。更确切地说， 和 这里M是连续的，径向无界，正定功能。 这里是为最优控制问题 因为是