6频域测量技巧.pptVIP

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7.1.1 传感器的静态特性 线性度 迟滞 重复性 灵敏度与灵敏度误差 分辨率与阈值 稳定性 温度稳定性 静态误差 多种抗干扰能力 (1)线性度 不考虑迟滞、蠕变等因素的情况下,传感器静态特性可用多项式代数方程描述: y-输出量;x-输入量;a0-零点输出;a1-理论灵敏度;a2, an-非线性项系数 在采用直线拟合线性化时,输出-输入的校正曲线与其拟合曲线之间的最大偏差,就称为非线性误差或线性度。通常用相对误差γL表示: ΔLmax一最大非线性误差; yFS—量程输出。 选择拟合直线的主要出发点:获得最小的非线性误差 γL=±(ΔLmax/yFS)×100% 设拟合直线方程: 0 y yi y=kx+bx xI 最小二乘拟合法 最小二乘法拟合 y=kx+b 最小二乘法拟合直线的原理就是使 为最小值,即 Δi=yi-(kxi+b) 对k和b一阶偏导数等于零,求出b和k的表达式 (1)线性度 (2)迟滞 传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程中输出-输入曲线不重合时称为迟滞。迟滞大小一般由实验方法测得。迟滞误差一般以满量程输出的百分数表示。 △ Hmax—正反行程间输出的最 大差值。 0 y x ⊿Hmax yFS 迟滞特性 (3) 重复性 重复性:传感器在输入按同一方向作全量程连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。 y x 0 ⊿Rmax2 ⊿Rmax1 △Rmax1正行程的最大重复性偏差, △Rmax2反行程的最大重复性偏差。 重复性误差可用正反行程的最大偏差表示,即 (4) 灵敏度与灵敏度误差 静态灵敏度: 传感器输出变化量与引起该变化量的输入变化量之比。 灵敏度误差 (5) 分辨力与阈值 分辨力: 传感器能检测到的最小输入增量。 分辨力可用绝对值表示,用与满量程的百分数表示时称为分辨率 阈值: 在传感器输入零点附近的分辨力。 (6) 稳定性 稳定性: 传感器在长时间工作情况下,输出量发生的变化。有时称为长时间工作稳定性或零点漂移。 稳定性误差: 前后两次输出之差。 相对误差、绝对误差。 (7) 温度稳定性 温度稳定性: 温漂,指传感器在外界温度变化情况下输出量发生的变化。 温度稳定性误差: 用每若干℃的绝对误差或相对误差表示,每℃的误差又称温度误差系数。 * 静态特性曲线可实际测试获得。在获得特性曲线之后,可以说问题已经得到解决。但是为了标定和数据处理的方便,希望得到线性关系。这时可采用各种方法,其中也包括硬件或软件补偿,进行线性化处理。 * * 迟滞误差的另一名称叫回程误差(回差)。回程误差常用绝对误差表示。检测回程误差时,可选择几个测试点。对应于每一输入信号,传感器正行程及反行程中输出信号差值的最大者即为回程误差。 * * 可见,传感器输出曲线的斜率就是其灵敏度。对线性特性的传感器,其特性曲线的斜率处处相同,灵敏度k是一常数,与输入量大小无关。 * 分辨力是指传感器能检测到的最小的输入增量。有些传感器,当输入量连续变化时,输出量只作阶梯变化,则分辨力就是输出量的每个“阶梯”所代表的输入量的大小。 分辨力用绝对值表示,用与满量程的百分数表示时称为分辨率。在传感器输入零点附近的分辨力称为阈值。 * 测试时先将传感器输出调至零点或某一特定点,相隔4h、8h或一定的工作次数后,再读出输出值,前后两次输出值之差即为稳定性误差。它可用相对误差表示,也可用绝对误差表示。 第*页 第*页 6.1 幅频特性测量 6.2 扫频测量与扫频源 6.3 相频特性测量 第6章 频域测量和网络分析 * 什么是线性系统的频率特性? 引 言 线性网络 正弦信号 稳态响应 H(jω):频率响应 或频率特性 幅度|H(jω)|:幅频特性 相位φ(ω) :相频特性 频域中的两个基本测量问题 信号的频谱分析:可由频谱分析仪完成 线性系统频率特性的测量:可由网络分析仪完成 * 点频测量法——线性系统频率特性的经典测量法 每次只能将加到被测线性系统的信号源的频率调节到某一个频点。依次设置调谐到各指定频点上,分别测出各点处的参数,再将各点数据连成完整的曲线,从而得到频率特性测量结果。 所得频率特性是静态的,无法反映信号的连续变化; 测量频点的选择对测量结果有很大影响,特别对某些特性曲线的锐变部分以及失常点,可能会因频点选择不当或不足而漏掉这些测量结果。 6.1 幅频特性测量 * 频率源的输出能够在测量所

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