GPS输出数据格式.pdf

4.1.1 卫星定位定位信息 (GGA) 输出范例: $GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M, , , ,0000*18 表 4-2 GGA 数据格式 名 称 实 例 单 位 叙 述 讯息代号 $GPGGA GGA 规范抬头 标准定位时间 161229.487 时时分分秒秒.秒秒秒 纬度 3723.2475 度度分分.分分分分 北半球或南半球指示器 N 北半球（N ）或南半球（S） 经度 12158.3416 度度度分分.分分分分 东半球或西半球指示器 W 东（E ）半球或西（W ）半球 定位代号指示器 1 参阅 表5-3 使用中的卫星数目 07 00 至 12 水平稀释精度 1.0 0.5 至 99.9米 海拔高度 9.0 米 -9999.9 至 99999.9 米 单位 M 米 地表平均高度 米 -999.9 至 9999.9 米 单位 M 米 (RTCM SC-104)数据年限，上次有效的RTCM传 差分修正DGPS 输至今的秒数（若非DGPS ，则数字为0 ） 参考基地台代号，OOOO 至 1023 。（0表非 偏差修正（DGPS ）） DGPS 插分参考基站代码ID 0000 总和检查码 *18 <CR> <LF> 讯息终点 1.SiRF 目前不支持磁极变量，所有对地方向数据是以大地测量WGS84为方向。 表 4-3定位代号指示器 数 值 叙 述 0 未定位或无效的定位 1 GPS SPS 格式（SPS为商业用途格式），已定位 2 偏差修正GPS （即DGPS ），SPS 格式，已定位 3 GPS PPS 格式（PPS为军用格式），已定位 4.1.2 含经、纬度的地理位置（GLL ） 输出范例： $GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C 表 4-4 GLL 数据格式 名 称 实 例 单 位 叙 述 讯息代号 $GPGLL GLL 规范抬头 纬度 3723.2475 度度分分.分分分分 北半球或南半球指示器 N 北半球（N ）或南半球（S） 经度 12158.3416 度度度分分.分分分分 东半球或西半球指示器 W 东（E ）半球或西（W ）半球 标准定位时间 161229.487