无级变速汽车自动驾驶系统模糊控制策略.pdfVIP

汽 车 工 程 l 2000年 (第 22卷)第 6期 AutomotiveEngineering 2加0 (VoL221No6 无级变速汽车 自动驾驶系统模糊控制策略 ． 墨塾生秦大同 张伯英、，裘熙定 ff {’ (重庆大 动国家重点实验室) —蕊 工业大学) l摘要 l 为研究无级变速汽车 自动驾驶系统的模糊控制策略，建立了简化的基于底盘铡功机的无级变速汽车 和 自动驾驶系统模型．考虑到传动系统的高阶时变非线性特性，输人和输出之间的耦台效应以及汽车运行工况和 复杂的外界环境 因素的影响，提出了把参数 自调整的模糊 PI控制算法用于油 门控制系统 ．混台型模糊 PIE)控制算 法用于发动机转速控制系统．仿真结果表明，文中给出的自动驾驶系统的模糊控制策略是可行和有效的，具有实用 价值 ． 叙词：无级变速传动自动驾驶系统 塑塑仿真 毛{童速 年，季缸(模 TheFuzzy Con