[机械标准]JBT 8896-1999 工业机器人 验收规则.pdf

ICS 25. 040. 30 J 07 JB/T 8896－1999 工业机器人 验收规则 Industrial robot—Acceptance rules 1999-06-28 发布 2000-01-01 实施 国 家 机 械 工 业 局 发 布 JB/T 8896－1999 前 言 本标准是对 ZB J28 001—90 《工业机器人 验收规则》进行的修订。 本标准与 ZB J28 001—90 相比，主要技术内容改变如下： ——在“引用标准”中以“GB/T 5226.1—1996”代替了“GB 4943、GB 6833.1、GB 6833.2、GB 6833.5 和 ZB J50 022 ”； ——“表 1 检验项目”中“特性”、“安全”等条款按新版本的GB/T 12643 和 GB/T 5226.1 进行 了更改，并在第 4 章中增加一条“用户验收项目由产品标准规定”； ——“试验方法”中条款标题按 GB/T 12643 和 GB/T 5226.1 作相应更改，并删去引用标准编号后 的章条编号。 本标准自实施之日起代替 ZB J28 001—90。 本标准由全国工业自动化系统和集成标准化技术委员会提出并归口。 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所、航天工业总公司 811 厂。 本标准主要起草人：胡景镠、李良峰、郝淑芬。 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 JB/T 8896－1999 工业机器人 验收规则 代替 ZB J28 001—90 Industrial robot—Acceptance rules 1 范围 本标准规定了工业机器人的检验规则和试验方法。 本标准适用于各种用途的工业机器人。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均 为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB/T 2423.1—1989 电工电子产品基本环境试验规程 试验 A：低温试验方法 GB/T 2423.2—1989 电工电子产品基本环境试验规程 试验 B ：高温试验方法 GB/T 2423.3—1993 电工电子产品基本环境试验规程 试验 Ca：恒定湿热试验方法 GB/T 2423.10— 1995 电工电子产品基本环境试验规程 试验 Fc：振动（正弦）试验方法 GB/T 3768— 1996 声学 声压法测定噪声源声功率级 反射面上方采用包络测量表面的简易法 GB/T 3785— 1983 声级计的电、声性能及测试方法 GB/T 5226.1—1996 工业机械电气设备 第 1 部分：通用技术条件 GB 11291— 1997 工业机器人 安全规范 GB/T 12642—1990 工业机器人 性能规范 GB/T 12643—1997 工业机器人 词汇 GB/T 12644—1990 工业机器人 特性表示 GB/T 12645—1990 工业机器人 性能测试方法 GB/T 14284—1993 工业机器人 通用技术条件 3 检验规则 3. 1 检验分类 产品检验分为出厂检验（交收检验）和型式检验（例行检验）。