第4章刚体的定轴转动.pptVIP

刚体的动能定理 刚体的动能 ri mivi Z 刚体的动能定理 由转动定理 记得质点的动能定理怎样推导的吗？ 积分 C A B 例4－7 质量为m，长度为l的细杆可绕距一段并与杆垂直的水平轴自由转动，处于水平时静止。之后向下转动。求: (1)当其水平位置时,角加速度 (2)当其转到竖直位置时,角速度和角加速度 (3)当其转到竖直位置时,A、B、C角速度和角加速度 (4)杆到竖直位置时,杆对轴的作用力 第4章 刚体的定轴转动 ? 刚体的运动 ? 质心 质心运动定理 ? 刚体的角动量 转动惯量 ? 刚体的转动定理 ? 刚体的角动量定理和角动量守恒定律 ? 刚体的动能定理 第4章 刚体的定轴转动 ? 刚体的运动 ? 质心 质心运动定理 ? 刚体的角动量 转动惯量 ? 刚体的转动定理 ? 刚体的角动量定理和角动量守恒定律 ? 刚体的动能定理 刚体：任何情况下形状和体积都不改变的物体（理想化模型）。 *刚体是特殊的质点系，其上各质点间的相对位置保持不变。 说明： *有关质点系的规律均可用于刚体，且表达形式较一般的质点系简单。 4.1刚体的运动 4.1刚体的运动 平动时，刚体上所有点运动都相同。 在运动中，连接刚体内任意两点的直线在各个时刻的位置都彼此平行 可用其上任何一点的运动来 代表整体的运动（如质心）。 ?刚体的转动: *定轴转动： ?刚体的平动 o o′ · o′ · o o