NRA24毫米波雷达白皮书-纳雷科技.PDF

NRA24 毫米波雷达白皮书 湖南纳雷科技有限公司 Hunan Nanoradar Science and Technology Co.,Ltd. 版本历史 日期 版本 版本描述 2016-09-07 1.0 NRA24 白皮书第一版本 目录 目 录 NRA24 毫米波雷达白皮书 1 1 无人机高度计应用需求 1 1.1 无人机精准高度/地形追踪面临挑战 1 1.2 毫米波雷达高度计与传统高度计的区别 1 2 NRA24 高度计概述2 2.1 产品特征2 2.2 产品参数3 2.3 产品应用领域4 3 典型应用举例4 3.1 植保无人机高度计4 4 结束语5 WP002(v1.0)2016-09-07 湖南纳雷科技有限公司 I NRA24 毫米波雷达白皮书 NRA24 毫米波雷达白皮书 摘要：NRA24 是湖南纳雷科技有限公司研发的一款紧凑型K 波段高度计雷达，采 用24GHzISM 频段，2cm 测量精度、体型小巧、灵敏度高、重量轻、易于集成、性 能稳定，满足无人飞行平台（无人机/UAS）、直升机、小型飞艇等多领域应用需求， 产品性能已得到众多合作伙伴的认可。 关键字：NRA24，测高精确，毫米波雷达，高度计 1 无人机高度计应用需求 1.1 无人机精准高度/地形追踪面临挑战 复杂的地形是无人机飞行的一大障碍，精准的高度、地形追踪，能保证无人 机稳定的飞行，出色的完成工作任务。高度计能测量无人机与地面的距离，引导 无人机稳定飞行。 1.2 毫米波雷达高度计与传统高度计的区别 无人机高度计分为绝对高度测量高度计和相对高度测量高度计两种类型。具 体分类如表1 所示。 表 1 无人机高度计分类 高度计 实现原理 产品 高度 精度 优点 缺点 GPS+ 定高功能 地面3 万 误差相对较大，不适合植 卫星定位 ±0.5m 应用成熟成本低 气压计 的无人机 km 以上 保无人机 超声波+ TOF+ 定位精度高成本相 要求地面有丰富纹理 主流厂商 0~ 10 米 ±0.1m 光流 视觉定位 对低 不适合植保无人机 容易穿透植被，有植被 超声波 TOF 金瓷 0.5~5 米 ±0.1m 成本很低