可编程控制技器技术和应用(三菱系列)课后习题答案.doc

复习与思考题答案 第一章 1、PLC是可编程序逻辑控制器英文“Programmable Logical Controller ”的简称。 2、PLC的型号繁多，各种型号的PLC的功能不尽相同，但目前的PLC一般都具有下列功能： ①条件控制； ②定时控制； ③计数控制；； ④步进控制； ⑤数据处理；。 ⑥通信和联网； ⑦对控制系统的监控； 3、与工控机相比，PLC具有以下独特的特点： ①通用性强； ②接线简单； ③编程容易； ④抗干扰能力强、可靠性高； ⑤容量大，体积小，重量轻，功耗少，成本低，维修方便 4、PLC的硬件主要有六部分组成： CPU( 中央处理器 ) 、存储器、输入 / 输出（ I/O ）接口电路、电源、外设接口、输入 / 输出（ I/O ）扩展接口。 CPU 的主要功能有：接收输入信号并存入存储器，读出指令，执行指令并将结果输出，处理中断请求，准备下一条指令等。 存储器主要用来存放系统程序、用户程序和数据。 输入接口电路是将输入信号经过光电耦合并经RC电路滤波后才送入PLC内部放大器，采用光电耦合和RC滤波的措施后能有效地消除环境中杂散电磁波等造成的干扰； 输出接口电路将PLC的内部电路与外部负载电路进行电气隔离； 电源部分的作用是为PLC内部和外部提供工作电源。 5、PLC的输入、输出信号开关量、模拟量、数字量。 6、PLC的输出接口电路有三种形式：一种是继电器输出，一种是晶闸管输出，一种是晶体管输出。 7、PLC对电源的基本要求有： ① 能有效控制、消除电网电源带来的各种噪声； ② 不会因电源发生故障而导致其他部分产生故障； ③ 能在较宽的电压波动范围内保持输出电压稳定； ④ 电源本身的功耗应尽量能低，以降低整机的温升； ⑤ 内部电源及PLC向外提供的电源与外部电源间应完全隔离； ⑥ 有较强的自动保护功能。 8．PLC的系统程序有三种： ①系统管理程序：由它决定系统的工作节拍，包括PLC运行管理（各种操作的时间分配安排）、存储空间管理（生成用户数据区）和系统自诊断管理（如电源、系统出错、程序语法等）。 ② 用户程序编辑和指令解释程序：编辑程序能将用户程序变为内码形式以例便于程序的修改、调试。解释程序能将编程语言变为机器语言以便CPU操作运行。 ③ 标准子程序与调用管理程序：为提高运行速度，在程序执行中某些信息处理（如I/O处理）或特殊运算等是通过调用标准子程序来完成的。 9、PLC常用的编程语言有：梯形图、语句表、逻辑图、功能表图、高级语言。 10、当PLC运行时，有许多操作需要进行，但CPU不可能同时去执行多个操作，它只能分时操作原理每一时刻执行一个操作。由于CPU的运算处理速度很高，使PLC外部出现的结果从宏观上来看似乎是同时完成的。这种分时操作的过程称为CPU的扫描工作方式。 11、详见第一章第三节“PLC执行程序的过程”； 12、按结构形式分，PLC可分整体式和模块式。整体式 PLC是将电源、 CPU 、存储器及 I/O 等各个功能集成在一个机壳内。其特点是结构紧凑、体积小、价格低；模块式 PLC是将电源模块、 CPU 模块、 I/O 模块作为单独的模块安装在同一底板或框架上的 PLC 是模块式 PLC 。其特点是配置灵活、装配维护方便。 13、按I/O点数PLC可分为小型PLC、中型PLC和大型PLC。 I/O 点数在 256 点以下为小型PLC， I/O 点数在 256 ～ 2048 点之间为中型PLC； I/O 点数在 2048 点以上的称为大型PLC。 14、目前PLC的应用可分为开关量的逻辑控制模拟量控制运动控制过程控制数据处理通信及联网基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元 5、题图3-2所示梯形图的指令语句表如下： 6．题图3-3所示指令语句表对应的梯形图如下所示： 7．题图3-4所示指令语句表对应的梯形图如下所示： 8．题图3-5所示梯形图的指令语句表如下所示： 9．题图3-6所示梯形图的指令语句表如下所示： 10、题图3-7指令语句表对应的梯形图如下所示： 11、题图3-8所示梯形图的指令语句表其M0、M1、M30的时序图如下： 12、题图3-9所示的梯形图其相关时序图如下所示： 13、设启动按钮接PLC输入端X1，指示灯由PLC输出端Y0驱动，程序如第三章程序中的“UNTITL 13”。 14、设启动按钮接PLC输入端X1，停止按钮接PLC的输入端X0，电动机M1、M2、M3的控制接触器分别由PLC输入继电器Y1、Y2、Y3驱动。程序如第三章程序中的“UNTITL14“ 15、设定时启动按钮接PLC输入端X0，定时复位按钮接PLC输入端X1，“定时时间到”指示灯由PLC输出继电器Y0驱动，程序如第三章程序中的“UNTITL 15”。 16、设定启动按钮和停止按钮分别