PLC工艺实习报告.doc

本科生工艺实习 课 程： 电气控制工艺实习 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 指导老师： 完成日期： 2014年 目 录 第一章 实验任务 4 1. 电动机的正反转控制 4 2.喷泉的模拟控制 4 3.舞台灯光的模拟控制 4 4.装配流水线模拟控制 4 5.机械手的模拟控制 4 6.四节传送带模拟控制 4 第二章 实验分析 5 一． 实验一 5 1. 实验内容 5 2.控制线路图 5 二． 实验二 5 1.实验原理 5 2.实验内容 6 三． 实验三 6 1.控制要求： 6 四． 实验四 6 1.控制要求： 6 五． 实验五 6 1.控制要求： 6 六． 实验六 7 1.四节传送带控制示意图： 7 2.控制要求： 7 第三章 系统设计 8 一． 硬件部分 8 1.I/O图 8 二． 软件部分 11 1.梯形图 11 2.指令语句 23 第四章 总结 26 1. 实验成果 26 2. 遇到的问题及解决方法 26 第一章 实验任务 1. 电动机的正反转控制 验验证三相异步电动机的正反转控制原理，掌握自锁、电气互锁的概念与实际应用，掌握三相异步电动机正反转电气主电路、控制回路。 2.喷泉的模拟控制 常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用，掌握可编程序控制器操作，熟练掌握专用编程软件CX-Programmer使用方法，用PLC构成喷泉控制系统。 3.舞台灯光的模拟控制 常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用，掌握可编程序控制器操作，熟练掌握专用编程软件CX-Programmer使用方法，用PLC构成舞台灯光控制系统。 4.装配流水线模拟控制 常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用，掌握可编程序控制器操作，熟练掌握专用编程软件CX-Programmer使用方法，用PLC构成装配流水线控制系统。 5.机械手的模拟控制 熟练掌握常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用，掌握可编程序控制器操作使用方法，熟练掌握专用编程软件CX-Programmer使用方法，用PLC构成机械手控制系统。 6.四节传送带模拟控制 熟练掌握常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用，掌握可编程序控制器操作使用方法，熟练掌握专用编程软件CX-Programmer使用方法，用PLC构成四节传送带控制系统。 第二章 实验分析 一． 实验一 实验内容 根据电动机的正反转控制线路图，在实验装置上搭接实验电路，检查无误后通电检验控制功能。 2.控制线路图 图 2-1 二． 实验二 1.实验原理 用一组灯光的依次闪烁模拟直射喷泉的工作状态，并根据喷泉控制系统的运行要求，运用PLC技术来实现。 2.实验内容 分析直射喷泉的工作状态，用一组灯光的依次闪烁进行模拟，要求可以实现多种喷泉运行方式，运用PLC技术并借助模拟实验装置来实现。 三． 实验三 1.控制要求： L1、L2、L9 L1、L5、L8 L1、L4、L7 L1、L3、L6 L1 L2、L3、L4、L5 L6、L7、L8、L9 L1、L2、L6 L1、L3、L7 L1、L4、L8 L1、L5、L9 L1 L2、L3、L4、L5 L6、L7、L8、L9 Ll、L2、L9 Ll、L5、L8．．．．循环下去 实验四 1.控制要求： 起动后，按以下规律显示： D----E----F----G----A----D----E----F----G----B----D----E----F----G----C---- D----E----F----G----H----D----E----F----G----A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库 五． 实验五 1.控制要求： 按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止……循环 六． 实验六 1.四节传送带控制示意图： 图 2-2 四节传送带控制示意图 2.控制要求： 起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以