PID控制系统设计及其选矿应用实践.pdfVIP

······ ······ 有色金属（选矿部分）有色金属（选矿部分）有色金属（选矿部分） 2011 年增刊1 254 DOI ：10.3969/j.issn1671-9492.2011.z1.059 PID 控制系统设计及其选矿应用实践 1，2 1，2 1，2 1，2 于岸洲 ，张颖新 ，王建业 ，程晓峰 （1. 中国地质科学院郑州矿产综合利用研究所，郑州450006；2. 国家非金属矿资源综合利用工程技术 研究中心，郑州 450006） 摘 要：介绍PID 控制原理、应用现状，以自动排矿及液位保持PID 控制系统设计及选矿工业应用实践为基础，阐述 了该类PID 控制系统的控制性能以及在选矿工艺中的适用范围，并进行了PID 控制系统应用的经济、管理效益分析。 关键词：PID 控制器；传感器；定位器；闭环控制系统 中图分类号：TD928.9 文献标识码：A 文章编号：1671-9492 （2011）S0-0254-04 Design and Application of PID Control System in Ore Dressing Field YU Anzhou1,2，ZHANG Yingxin1,2，WANG Jianye1,2，CHENG Xiaofeng1,2 （1. Zhengzhou Institute of Multipurpose Utilization of Mineral Resources CGS ，Zhengzhou 450006 ，China；2. China National Engineering Research Center for Utilization of Industrial Minerals ，Zhengzhou 450006 ，China） The principle of PID control and its present situation of application are introduced in this Abstract ： paper. Based on the design and industrial application of PID control System of automatic ore-discharge and liquid level keeping in ore-dressing field, the authors elaborate the performance of the PID control system and the suitable applying field of such PID control system in ore-dressing process, analyse the economic performance and management performance of PID control application. proportional-integral-derivative controller; sensor locator; closed-loop control system Key words ： PID 控制器问世至今已有70 多年的历史，尽 率提高25%~50% ［3］。 目前我国许多矿山不注重成 管在控制领域，各种新型控制器不断涌现，但它以 本效益，选矿自动化水平低，导致了运营成本高， ［4- 5］ 结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便、易实 生产效率低，损耗浪费严重 。 现、鲁棒性强等优点一直是工业生产过程中应用最