齿轮机构第三部分报告.pptVIP

§10－13 圆锥齿轮传动 1.应用、特点和分类 作用：传递两相交轴之间的运动和动力。 结构特点：轮齿分布在圆锥外表面上，轮齿大小逐渐由大变小。 轴交角∑：根据需要确定 为了计算和测量的方便，取大端参数(如m)为标准值。 名称变化：圆柱→圆锥，如分度圆锥、齿顶圆锥等。 δ2 δ1 =90° ∑ 相当于齿轮齿条啮合 冠轮 分度圆锥角δ。 轴交角∑：根据需要确定 圆锥齿 轮类型 按齿形分有：直齿、斜齿、曲齿(圆弧齿、螺旋齿) ∑=90° ，常用∑=90° 直齿 斜齿 曲齿 渐缩齿 等高齿 等顶隙齿 平面啮合 内啮合 外啮合 圆锥齿 轮类型 按齿形分有：直齿、斜齿、曲齿(圆弧齿、螺旋齿) 按啮合方式分有：外啮合、内啮合、平面啮合 按轮齿高度分有：渐缩齿、等高齿、等顶隙齿 2. 理论齿廓 球面渐开线： 一个圆平面在一圆锥上作纯滚动时，平面上任一点的轨迹，到锥顶距离相等，形成一条球面渐开线。圆平面称发生面，圆锥称基圆锥。 由于两锥齿轮作定点运动，只有到定点距离相等的点 （球面上的点）才能啮合，故共轭齿廓分布在球面上。 齿廓曲面： 圆平面上某一条半径上所有点的轨迹。演示模型 基圆锥 球面渐开线 发生面 公共锥顶 3.背锥及当量齿轮 过大端作母线与分度圆锥母线垂直的圆锥，将球面齿往该圆锥上投影，则球面齿形与锥面上的投影非常接近。锥面可以展开，故用锥面上的齿形代替球面齿。该圆锥称为背锥。演示纸片模型。 将背锥展开得扇形齿轮，补全，得当量齿轮,其齿形与锥齿轮大端的球面齿形相当，两者m和α相同。 当量齿轮的参数： rv=O1 P r rv rv p 又 rv=zvm/2 得：zv＝z/cosδ 因球面不能展开，给锥齿轮的设计和制造带来困难，不得已用近似方法研究其齿廓曲线。 δ1 δ1 = r /cosδ =zm/2 cosδ R e f O1 e’ f’ 引入当量齿轮的概念后，一对锥齿轮的啮合传动问题就转化为一对圆柱直齿轮啮合传动。故可直接引用直齿轮的结论： 正确啮合条件： m1=m2 , α1=α2 重合度：ε =[Z1(tgαa1-tgα’)+Z2(tgαa2-tgα’)]/2π 不根切最少齿数：zvmin=17, z=17cosδ ： 4. 几何参数和尺寸计算 大端参数m取标准值(P223) 、α=20 ° δ= 45° z=12 锥齿轮模数（GB12368-90） mm … 1 1.125 1.25 1.375 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.25 3.5 3.75 4 4.5 5 6 6.5 7 8 9 10… ha hf θf R－锥距 δ－分度圆锥角。 δa－齿顶圆锥角。 B－齿宽 d－分度圆 da－齿顶圆 df－齿根圆 r1=Rsinδ1 , r2=Rsinδ2 , B R d1 δa1 δa2 da2 d2 df 2 δ2 δ1 分度圆直径： 传动比： i12＝ω1 /ω2 当∑＝90°时， ＝z2 /z1 ＝d2 /d1 ＝sinδ2 /sinδ1 ＝ctgδ1 i12 ＝ tgδ2 d1=2Rsinδ1 , d2=2Rsinδ2 ∑=90° δ1 r1 r2 δ2 R δ2 +δ1 ＝90° 设计时，如果给定i12，据此可确定δ。 GB12369-90规定，多采用等顶隙圆锥齿轮传动。 其他参数的计算公式，详见P223-P224。 1 ω1 §10－14 蜗杆传动 形成：在交错轴斜齿轮中，当小齿轮的很少（如z1=1） 而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋， 蜗杆头数：螺旋数z1（从端面数）。 蜗杆 蜗杆与螺旋相似有左旋右旋之分，常用为右旋。 小齿轮称为蜗杆，而啮合件称为蜗轮。 作用：传递两交错轴之间的运动和动力，∑＝90°。 点接触 改进措施：将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮，所得蜗轮蜗杆为线接触。 1 2 ω2 蜗轮 P 优点： 1) 传动平稳，振动、冲击和噪音很小。蜗杆轮齿变成连续不断的螺旋齿 3) 单级可获得较大的传动比，结构紧凑。因为蜗杆齿数通常为1～4 减速用： 5≤i12≤70，常用：15≤i12≤50。 相对滑动速度大，摩擦损耗大，易发热，效率低。蜗轮用耐磨材料做，成本高。 4)当γ1φv 时，反行程具有自锁性〔起重机用〕 2) 线接触，可传递较大的动力。蜗杆轮齿变成连续不断的螺旋齿 增速用： 1/5≤i21≤1/15 缺点： vp1 vp2 vp1 p2 2. 类型 圆柱形蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 阿基米德蜗杆－端面齿形为阿基米德螺线 渐开线蜗杆－端面齿形为渐开线。 圆