用于摄像机标定的图像特征点提取算法_肖帜.pdfVIP

31 4 杭州电子科技大学学报 Vol． 31，No． 4 第 卷第 期 2011 08 Journal of Hangzhou Dianzi University Aug． 2011 年 月 用于摄像机标定的图像特征点提取算法 ， 肖 帜 吴开华 ( ， 310018) 杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院 浙江杭州 : 。 摘要 如何快速准确地提取标定板图像的特征点坐标是摄像机标定中的关键问题之一 该文针对 ， 。 摄像机以特定的空间角度成像的标定问题 提出了一种用于摄像机标定的图像特征点提取算法 ， ， ， 此算法对图像进行区域选取 并对区域图像进行大津阈值分割 击中击不中细化 象素统计等处 ， 。 ， 理 得到特征点的坐标值 实验结果表明该方法可以快速有效地获取特征点的坐标 有利于提高 摄像机标定的速度和精度。 : ; ; ; 关键词 摄像机标定 数字图像处理 图像分割 特征点提取 中图分类号:TP751． 1 文献标识码:A 文章编号:1001 － 9146 (2011)04 － 0028 － 04 0 引 言 ， 摄像机图像测量技术在非接触测量领域具有广泛的应用前景 其中摄像机标定是图像测量的关键 。 ， 之一 摄像机标定是为了确定摄像机的位置 以确定空间坐标系中物体点与图像平面像点之间的对应 ［1］ ［2］ 。 、 、 关系 目前摄像机标定主要有利用透视变换矩阵的摄像机标定方法 两步法标定 张正友标定 ［3］ 。 ， ， ， 法 等 在摄像机标定过程中 一般摄像机光轴与标定板平面垂直 但在某些应用场合中 摄像机与标 ， ， 定板之间有一个特定的空间角度 针对这一特定情况设计了专用的标定板 提出了用于摄像机标定的图 像特征点提取算法。 1 摄像机标定方法 1 ， 1 ， 9 摄像机标定示意图如图 所示 图 中标定板被固定在预设位置 标定板中的 个十字中心为特征 。 ， ， 点 摄像机对标定板进行图像采集 它与空间坐标轴之间有一个特定的仰角和偏角 且与标定板中心有 。 ， 、 一个特定的物距 根据摄像机标定算法 将此仰角 偏角和物距参量转