第2篇 ARM微处理器.pptVIP

第二章 ARM微处理器 本章主讲 本章主要介绍ARM微处理器的一些基本概念、分类、结构、工作状态、流水线技术及异常中断，并重点介绍ARM微处理器的寄存器组织结构、ARM微处理器的工作状态及运行模式、异常中断等知识。通过本章的学习，可以使读者了解有关ARM微处理器的基本概念、基本组成及工作原理。 本章主讲 2.1 ARM概述 2.2嵌入式处理器基础 2.3 嵌入式处理器分类 2.4 ARM处理器工作状态及运行模式 2.5 ARM处理器寄存器组织结构 2.6 流水线技术 2.7 异常中断 2.1.1 ARM简介 1990 年 11 月， ARM 公司成立于英国，原名Advanced RISC Machine有限公司。是苹果计算机Acorn计算机集团和VLSI Technology的合资企业。Acorn曾推出世界首个商用单芯片RISC处理器，而苹果计算机当时希望将RISC技术应用于自身系统，ARM的微处理器新标准因此应运而生。 ARM既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。ARM 公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司。 ARM公司既不生产芯片也不销售芯片，而是设计出高效的IP ( Intelligence Property )内核，授权给半导体公司使用，半导体公司根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，在ARM技术的基础上添加自己的设计并推出芯片产品，从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。最后，由 OEM 客户采用这些芯片来构建基于 ARM 技术的系统产品。 2.1.2 ARM的版本及系列 ARM 32位体系结构目前被公认为是嵌入式应用领域领先的32位嵌入式 RISC 微处理器结构。自诞生至今，ARM体系结构发展并定义了6种不同的版本：从版本1到版本6，ARM 体系的指令集功能不断扩大。ARM 处理器系列中的各种处理器，虽然在实现技术、应用场合和性能方面都不相同，但只要支持相同的 ARM 体系版本，基于它们的应用软件将是兼容的。 ⑴Vl 版架构 该版架构只在原型机 ARM1 出现过，没有用于商业产品。其基本性能有： 基本的数据处理指令(无乘法)。 基于字节、半字和字的 Loaod/Store指令。 转移指令，包括子程序调用及链接指令。 供操作系统使用的软件中断指令SWI。 寻址空间：64MB (226B)。 ⑵V2版架构 该版架构对V1版进行了扩展，例如ARM2和ARM3(V2a)架构，V2a版是V2的变种， ARM3芯片采用了版本2a 。V2版架构与 V1 版相比，增加了以下功能： 乘法和乘加指令。 支持协处理器操作指令。 快速中断模式。 SWP/SWPB的最基本存储器与寄存器交换指令。 寻址空间： 64MB。 ⑶V3 版架构 V3版架构对 ARM体系结构作了较大的改动： 寻址空间增至 32 位(4GB) 当前程序状态信息从原来的R15寄存器移到一个新的寄存器中，即当前程序状态寄存器 CPSR (Current Program Status Register )。 增加了程序状态保存寄存器SPSR (Saved Program Status Register ) ，保存程序异常中断时的程序状态，以便于对异常(Exception)的处理。 增加了中止(Abort)和未定义两种处理器模式。 增加了MRS/MSR指令，以访问新增的CPSR/SPSR寄存器。 增加了从异常处理返回的指令功能。 ⑷V4 版架构 V4 版架构在V3版上作了进一步扩充，指令集中增加了以下功能： 符号化和非符号化半字及符号化字节的存/取指令。 增加了16位 Thumb 指令集。 完善了软件中断SWI指令的功能。 处理器系统模式引进特权方式时使用用户寄存器操作。 把一些未使用的指令空间捕获为未定义指令。 V4版架构是目前应用最广的ARM体系结构，ARM7、ARM8、ARM9和StrongARM都采用该架构。 ⑸V5 版架构 V5版架构是在V4版的基础上增加了一些新的指令，ARM10和Xscale 都采用该版架构。这些新增命令有： 带有链接和交换的转移BLX指令。 计数前导零CLZ ( Count Leading Zeros)指令。 BRK中断指令。 增加了数字信号处理指令(V5TE版)。 为协处理器增加更多可选择的指令。 ⑹V6版架构 V6版架构是2001年发布的，首先在2002年春季发布的ARM11处理器中使用。此架构在V5版的基础上增加了以下功能： THUMBTM：35%代码压缩。 DSP扩充：高性能定点DSP功能。 JazelleTM：Java性能优化，可提高8倍。 Media扩充：音/视频性能优化，可提高4倍。 ARM处理器系列 ARM处理器当前有6个产品系列