基于无迹卡尔曼滤波器的Sub Thalamic Nucleus神经元关键参数及变量获取.pdf

生 物 医 学 工 程 研 究 2016 JoumalofBiomedicalEngineeringResearch uu‘，35{4}：：25‘O～～2二54 l ， 基于无迹卡尔曼滤波器的SubThalamicNucleus 神经元关键参数及变量获取米 王海洋 ，王江 ，陈颖源△ (1．白城师范学院机械工程学院，吉林 白城 137000；2．天津大学 电气工程学院，天津300072) 摘要：为了获取脑部神经一些不-．j-~4量的关键参数和变量。本研究提出以可测量的神经元膜 电位为基 础 ，通过无迹卡尔曼滤波(Unscentedkalmanfilter，UKF)实时估计，实现关键参数和关键变量的获取。本研 究以SubThalamicNucleus(STN)神经元为研究对象，应用以上的方法分别实现了单个参数 (钠离子通道 电 导g)的估计、多个参数(钠离子通道电导g 钾离子通道电导g)的同时估计，以及多个变量(r、n、h及 ca 离子浓度)的同时估计，证明了该方法的可行性。本研 究还给 出了UKF方法和 自适应同步方法的对比，进一 步证明了UKF方法的有效性。本研究提 出的方法可以正确的估计 出所需的关键参数和变量 ，对神经活动的 外部电磁控制成为可能，对临床神经疾病的诊断和治疗具有重要的意义。 关键词：深度脑刺激；无迹卡尔曼滤波器；关键参数；帕金森；自适应同步；状态变量；离子通道 中图分类号 ：TP391；R318．03 文献标识码：A 文章编号：1672—6278(2016)04-0250-05 ObtainmentofSub ThalamicNucleusNeuron KeyParametersand Variablesbaseon UnscentedKalman Filter WANG Haiyang ，WANG Jiang ，CHEN Yingyuan (1．SchoolofMechanicalEngineering，BaichengNormalCollege，BaichengJilin137000，China； 2．SchoolofElectricalandAutomationEng．，TianfinUniversity，Tianjin300072，China) Abstract：Inordertogetsomekeyp锄 metersandkeyvariables，aschemewasbroughtforwardinthispaper，whichwasusing UFK(unscentedkalmanfilter)toestimatethesekeyparametersandvariablesalongwithneuronsmembranepotentialchanginginreal time．TakingSubThalamicNucleus(STN)neuronsasresearchobjects，thispaperaccomplishsingleparameterestimationandmulti· pleparameterestimationandestimatesofmuhiplevariableswereaccomplished．AlltheresultsshowedthatusingUKFtoestimatethese keyparametersandvariableswasfeasible．Themethodsinthispaperareimportantsignificanceinneurologicdiseases，whichcancon— trollingneuralactivitypossiblelybyapplyingexternalelectromagneticfield． Keywords：Deepbrainstimulation(DBS)；UnscentedKalmanfilter(UKF)；Keyparameter；Parkinson；Adaptivesynchronization； Statevariba les；Ionchannels．