第8章 嵌入式Linux多线程编程课件.ppt

第8章 嵌入式Linux多线程编程 目的要求:了解线程的分类。理解多线程处理机制。掌握Linux线程的概念；多线程编程同步。 重点难点:嵌入式Linux多线程程序的实现. 进程与线程（一） 使用多线程的理由之一是和进程相比，它是一种非常节俭的多任务操作方式。 在Linux系统下，启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间，建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段，这是一种昂贵的多任务工作方式。 而运行于一个进程中的多个线程，它们彼此之间使用相同的地址空间，共享大部分数据，启动一个线程所花费的空间远远小于启动一个进程所花费的空间，而且，线程间彼此切换所需的时间也远远小于进程间切换所需要的时间。 进程与线程（二） 使用多线程的理由之二是线程间方便的通信机制。 不同的进程具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能通过通信的方式进行 同一进程下的线程之间共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用 多线程程序的优点 提高应用程序响应。当一个操作耗时很长时，整个系统都会等待这个操作，多线程技术会将耗时长的操作（time consuming）置于一个新的线程。 使多CPU系统更加有效。操作系统会保证当线程数不大于CPU数目时，不同的线程运行于不同的CPU上。 改善程序结构。一个既长又复杂的进程可以考虑分为多个线程，成为几个独立或半独立的运行部分。 多线程编程起步 编写Linux下的多线程程序，需要使用头文件pthread.h ，连接时需要使用库libpthread.a 多线程程序实例 /* example.c*/#include stdio.h#include pthread.hvoid thread(void){ int i; for(i=0;i3;i++) printf(This is a pthread.\n);} int main(void){ pthread_t id; int i,ret; ret=pthread_create(id,NULL,(void *) thread,NULL); if(ret!=0){ printf (Create pthread error!\n); exit (1); }for(i=0;i3;i++) printf(This is the main process.\n); pthread_join(id,NULL); return (0);} 执行：gcc example.c -lpthread -o example -l参数用于指定编译时要用到的库 运行生成的example 每次运行的结果可能不同，这是因为两个线程在争夺CPU资源 线程标识符 pthread_t pthread_t在头文件/usr/include/bits/pthreadtypes.h中定义：　　typedef unsigned long int pthread_t; 用来标识一个线程 主要API函数介绍 LIBC中的pthread库提供了大量的API函数 在PC机的Linux系统中，其库文件的路径一般是/usr/lib $cd /usr/lib $ls libpthread.* /usr/lib/libpthread.a /usr/lib/libpthread.so libpthread.a 和libpthread.so分别是pthread库的静态和动态链接库文件 线程创建函数pthread_create 函数原型：int pthread_create (pthread_t * thread_id， __const pthread_attr_t * __attr, void *(*__start_routine) (void *),void *__restrict __arg) 第一个参数为指向线程标识符的指针 第二个参数用来设置线程属性 第三个参数是线程运行函数的起始地址 最后一个参数是运行函数的参数 函数thread不需要参数，所以最后一个参数设为空指针。第二个参数也设为空指针，这样将生成默认属性的线程。 当创建线程成功时，函数返回0，若不为0则说明创建线程失败，常见的错误返回代码为EAGAIN和EINVAL。前者表示系统限制创建新的线程，例如线程数目过多了；后者表示第二个参数代表的线程属性值非法。 创建线程成功后，新创建的线程则运行参数三和参数四确定的函数，原来的线程则继续运行下一行代码。 pthread_join函数 用来等待一个线程的结束。 函数原型：int pthread_join (pthread_t __th,