了解控制PPT.ppt

控制的实现需要通过一定的手段。从控制过程中人工干预的情形来分，控制有手动控制和自动控制。 概念：控制系统必须在人的直接干预下才能完成控制任务。 特点：有人直接干预。 电梯 遥控模型 开车 概念：在控制的过程中不需要人的干预，就可按期望规律或预定程序进行的控制系统。 特点：不需要人的直接干预。 自动门 下列哪些是自动控制？哪些是人工控制？ 课后思考 自动控制技术在各行各业的应用，一方面减轻了人的劳动强度，解放了劳动生产力，另一方面也可能造成失业人数增加。对此，你有什么看法？ 请画出下列开环系统的方框图 1、电视摇控器的控制系统 2、楼道声控灯的控制系统 3、电动车的防盗报警系统 请完成 练习 根据开环电子控制系统和闭环控制系统的区别进行分析、判断，在你认为正确的表格中打 “ ” 农业生产 水 车 自动控制 温室 自动控制 农田灌溉 电源 控制室 水泵 自动控制 农田灌溉 折射式微喷 射流式微喷 锤式微灌 自动控制 1、控制的涵义 （明确对象、目的、手段） 2、手动控制和自动控制 小结： 开环与闭环控制系统 小试验1：闭上眼睛写“控制系统”四个字 输入量： 老师的指令 输出量： 所写的字 “闭上眼睛写字”的控制过程方框图 手 大脑 输入 笔 输出 执行器 控制器 输入量 被控对象 输出量 1、闭着眼睛画： 人脑控制手画鼻子：人脑——手——鼻子 控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制，称为开环控制。 分析原因： 2、睁着眼睛画： 人脑控制手画鼻子，在此过程中，眼睛可以把手的位置及画的效果及时反馈给大脑，使得大脑准确精细的控制手去画好鼻子。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。这种控制称为闭环控制。 人脑——手——画鼻子 | |———眼睛—————| 一、控制系统 自行车传动系统由哪些部件构成？ 脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮等 脚踩的力 （输入） 脚蹬、曲柄、链轮 中轴、链条、飞轮 自行车行驶的速度（输出） 一、控制系统 电风扇的风速控制是通过改变电机的转速来实现的。给电风扇设定风速挡位，电机就以一定的转速带动扇叶转动，输出预定的风速。风速挡位是该控制系统的输入，扇叶转动的风速是该控制系统的输出，一个挡位对应着一个风速。 一、控制系统 电风扇风速的档位 电机、扇叶 风速 输入 输出 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节的有机组合就构成了一个系统，称为控制系统。 控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系。 马上行动：请指出下列控制系统中的输入、输出分别是什么？ 红外线自动水龙头 脱粒机 电饭煲 电风扇风速控制 输出 输入 控制系统 调速器或挡位 风扇的转速 电源的电信号 锅内的温度 电源的电信号 脱粒的量 人手的红外信号 水龙头的出水量 开环控制系统 在游泳池注水控制系统中，如果进水管单位时间的水流量一定，那么游泳池水位的高度与进水的时间是一一对应的。我们就可以通过设定注水时间，使游泳池的水位达到希望的高度。将注水的时间值（假设为2小时）设定到定时器中，开启进水阀注水，一旦时间到达，定时器就会通知进水阀门关闭，停止向游泳池注水。 分析： 游泳池的水位只受设定的注水的时间控制，这里，作为输入的设定的注水时间可以计算，称为输入量；作为输出的游泳池的水位可以用水面高度这样的量来计算，称为输出量。 设定注水的时间 定时器 进水阀门 游泳池 游泳池的水位 输入 输出 水流量 定义： 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。 开环控制系统 案例分析 红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号 控 制 电 路 电 机 自 动 门 门的开启或关闭 转动 输入 输出 按开机 按扭 控制 电路 显像及音 频视频 电视机 电视 节目 影像 设定 声音 分贝 控制 电路 灯泡 计时器 灯光 时间 外力 强度 控制 电路 音响装置 计时器 警报器 警报声 声音 * * 第四章 控制与设计 第一节 了解控制 一、为什么需要控制 事物的发展与变化具有多样性。 例如: 下雨 下雪 事物发展的结果可能是人们预先期望的，也可能是与预期的目标不相符，甚至是不希望得到的。如果人们想达到某一特定的目的，就必须运用适当的手段来实现。 鱼塘： 成熟的西瓜： 流行性病毒： 指出下列事物发展与变化的多种可能性： 事物的发展结果可能是人们预先期望的，也可能与预期的目标不相符，甚至是不希望得到的。如果人们想达到某一特定的目的，就必须借助适当的手段来实现。 马上行动 干涸 溢出水