章4 往复运动结构设计.ppt

第四章、往复、间歇运动机构设计 4.1概述 4.2往复运动机构 4.3间歇运动机构 4.1、概述 一、往复运动机构 往复运动从形式上有往复直线运动、往复摆动、往复曲线运动 和往复复杂运动等几种，其中往复直线运动和往复百度最常 见，应用也最广。 按机构结构特征命名，实现往复运动的常用机构有凸轮机构、 曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构等。 利用电磁原理也可实现 往复移动和摆动，在现 代电子产品特别是数字 控制产品中，使用电磁 原理的机构可实现精密 的运动控制，图4-1为 计算机硬盘结构，其寻 道机构的运动控制就是 利用电磁原理实现的。 往复曲线运动通常由连杆机构实现，主要用于有特殊执行动作 要求的连续循环工作机械，如缝纫机的缝纫引线动作、织布机 的编织动作等。 二、间歇运动 间歇运动时机构或机械设备，产品随时间的推移顺次规律地执 行运动和静止，按一定的工作节拍循环作业或完成工序步骤。 图4-3为裹包机执行的工序动作分解图，这些工序需要一定的时间，很难实现连续运动完 成，因此多按间隙运动方式工作。 设计中，将复杂工作分解工序后，需结合各工序的完成时间和顺序安排空间布置，如图4-4 所示，进而采用合适的间歇运动机构实现设计。 实现间歇运动的常见机构主要包括槽轮机构，棘轮机构，圆柱 凸轮机构、欠齿轮机构、连杆机构和各种组合机构等，可分别 实现旋转间歇运动、直线间歇运动、间歇曲线运动及复杂间歇 运动等。 4.2、往复运动机构 一、凸轮机构 凸轮机构的种类很 多，有不同的性质和 特点，使用于不同情 况。图4-6为在基本 凸轮结构基础上，从 动杆接触端头的常用 变化形式。 凸轮的形式变化 对凸轮机构的功 能、性质影响很 大如图4-7所示。 其中，可调凸轮 是在圆柱滚筒表 面用螺钉安装一 些形成凸轮曲线 的零件，调整、 更换这些零件即 可达到调整凸轮 运动的目的；移 动凸轮用的主动 件运动为移动； 反凸轮是将凸轮 曲线制作在从动 构件上。 在凸轮机构高速运转时，从动件可能存在很大的惯性力，利用 施加于从动部件上的弹簧弹力无法确保凸轮和从动件不脱离接 触。在凸轮上开设沟槽，将从动件端部夹在凸轮沟槽内，可避 免上述现象发生，使凸轮机构准确、稳定、可靠地工作，这种 形式的凸轮机构称为确动凸轮机构。圆柱凸轮、圆锥凸轮、球 面凸轮、盘形槽凸轮、反凸轮等都属于确动凸轮。 将凸轮机构从动构件 解除导向限制，自由 端用活动铰链连接固 定，从动件可实现往 复摆动，如图4-8所示。 图4-9所示的凸轮 机构属于一类特殊 的凸轮机构，称为 圆柱分度凸轮机 构，其输出为间歇 转动，运动准确、 可靠，可实现高速 、精确分度定位。 利用凸轮机构可由简单的转动、移动获得复杂的往复移动、往 复摆动和间歇运动，从动构件的运动规律取决于凸轮曲线形式。 凸轮的应用很广，以下列举几个实例。 图4-10为发动机气 门启闭的实例，凸 轮旋转推动从动杆 件往复移动，杆件 再通过摇臂压迫气 阀开启，气阀的关 闭靠弹簧作用。气 阀的开启、关闭时 间决定凸轮的轮廓 曲线。 图4-11为机床床头 箱变速的操作机构。 两组多联齿轮在变 速时各只有一个进 入传动链作用，共 有六种组合，圆柱 凸轮上有两组曲线 对应控制两组齿 轮，在曲线的不同 位置组合对应六种 齿轮组合状态，圆 柱凸轮与控制手柄 相连，旋转手柄转 到不同的位置则对 应某一速度档位。 图4-12为自动 车床刀架进给 的机械控制机 构。 图4-13为包装 机上纸盒折叠 成形机构应用 凸轮的例子。 图4-14、图4- 15为另外两个 凸轮在机械设 备上的应用实 例。 二、连杆机构 往复运动的常用连杆机构主要有曲柄滑块机构、曲柄摇块机构 和曲柄摇杆机构，分别可实现往复直线运动和摆动。 如图4-16所示，曲柄滑块机构将来自曲柄1的连续转动转换为滑块3的直线往复运动。反过 来，若滑块3作为原动件，曲柄滑块机构可用于将直线移动转化为曲柄1的转动。 如图4-17所示的曲柄摇杆机构，来自曲柄1的转动通过机构转换为摇块3的摆动及杆2的伸缩。 若以杆2的伸缩作源驱动，则可获得杆1的转动和摇块3的摆动。 在具体产品设计应用实践中，应根据具体情况灵活运用基本机 构原理。下面介绍几个具体应用实例。 图4-18的汽车车门启闭机构本质为一曲柄滑块机构，但是曲柄用气缸作为转动的动力源， 车门相当于曲柄滑块机构中的连杆。气缸推动与活塞杆铰接的角形摆杆3绕固定销轴A转 动，滑块C在滑到内移动，作为连杆的车门作平面运动，由关闭位置到开启位置。 图4-19为一种新型曲 柄滑块往复活塞式车 用空压机。该机无连 杆，用以短圆柱形滑 块将曲柄与活塞相 连，滑块随曲轴旋 转，同时在活塞上的 圆筒形导轨上滑动， 迫使活塞作往复运动。 图4-20的手摇唧筒 机构采用