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数控技术 机械工程实践中心课件机床数控技术 目 录 第一部分 机床数控技术的基本知识 第二部分 数控机床的手工编程与操作 第一部分 机床数控技术的基本知识 兰州交通大学机械工程实践中心 §1 有关机床数控的概念 1、数控（NC） 数字控制（Numerical control）的简称。指用数字信息通过控制装置实现对机械设备动作的控制。 2、数控系统（NCS） 数字控制系统（Numerical Control System）的简称。指采用数控技术的控制系统。 3、数控设备（NCU） 数字控制设备（Numerical Control U）的简称，指装备了数控系统的受控设备。 §1 有关机床数控的概念（续） 4、机床数控技术 机床数字控制技术的简称，指用数字化的信息对机床实行控制的一门技术。 5、数控机床 数字控制机床（Numerical Control tools）的简称，指装备了数控系统的机床，包含在数控设备中。国际信息处理联盟第五技术委员会对数控机床作了如下定义：数控机床是一个装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其它符号编码指令规定的程序。 §2 数控机床的优点 §2 数控机床的优点(续) §2 数控机床的优点（续） 1、适合于复杂形状零件的加工 2、加工精度和尺寸重复精度高，加工质量稳定性好。 3、实现计算机控制，排除人为误差。 4、生产效率高，经济效益明显。 5、减轻工人劳动强度，改善劳动条件，可以实现一人多机操作。 6、可以精确地计算成本和安排生产进度，有利于生产管理的现代化。 §3 数控机床的组成 1、输入输出装置 2、数控系统（亦称CNC装置） 3、伺服系统 4、位置检测装置（亦称反馈元件） 5．辅助装置 6．机床本体 §3 数控机床的组成（续） 数控机床的逻辑组成 §3 数控机床的组成（续） FANUC 系列 150i B型数控装置 §4 数控机床的工作过程 数控机床加工一个零件的过程 §5 数控机床的应用范围 数控机床的应用范围 §5 数控机床的应用范围（续） 1 批量小而又多次重复生产的零件； 2 几何形状、结构复杂的零件； 3 在加工过程中必须进行多种加工的零件； 4 切削余量大的零件 5 必须严格控制公差的零件 6 需要频繁改型的零件 7 加工过程中如果发生错误将会造成严重浪费的贵重零件 8 需要全部检验的零件； §6 数控机床的分类 二、按伺服系统类型分类 1、开环控制数控机床 §6 数控机床的分类（续） 2、闭环控制数控机床 §6 数控机床的分类（续） 3、半闭环控制数控机床 §6 数控机床的分类（续） 二、按控制系统的特点分类 1、点位控制数控机床 §6 数控机床的分类（续） 1、点位控制数控机床 §6 数控机床的分类（续） 2、直线控制数控机床 §6 数控机床的分类（续） 2、直线控制数控机床 §6 数控机床的分类（续） 3、轮廓控制数控机床 §6 数控机床的分类（续） 3、轮廓控制数控机床 §6 数控机床的分类(续) 三、按加工工艺及机床用途的类型分类 1、金属切削类 2、金属成型类 3、特种加工类 4、测量绘图类 四、按同时控制坐标轴数分类 1、两坐标数控机床 2、5/2坐标数控机床（两坐标半联动） 3、三坐标数控机床 4、多坐标数控机床 §7 数控机床坐标系的确定 1、坐标轴的确定规则 2、坐标轴的确定方法 3）Y轴 右手笛卡儿直角坐标系（拇指为X 向，食指为 Y 向，中指为 Z 向）。 4）回转坐标 A、B、C 1、数控机床程序编制的内容和步骤 1、程序的组成 2、程序代号 3、程序段 4、程序结束标志 5、子程序 举例： §9 数控机床的插补功能 一、快速定位指令（G00指令） 1．功能：从所在点，按机床提供的快速进给速度移动到规定位置。 2．格式：G00 X- Y- Z-； 3．说明： （1）G00模态指令； （2）G00快速定位的速度与以前程序段中的进给速度无关； （3）G00开始时刀具逐渐加速至设定速度，快速移动接近目标点后，再减速至目标点； （4）不能用于切削加工。 §9 数控机床的插补功能(续) 二、直线插补（G01指令） 1、功能：以给定的进给速度，采用直线插补方式进行切削加工。 2、格式：G01 X- Y- Z- F-； 3、说明： ①模态指令； ②最初的G01指令单节中的速度F必须指定，否则进给速度被认为是0，执行程序时，机械不能动，并产生警示。 §9