液压技术ppt课件.pptVIP

5.5 液压伺服控制系统的组成 液压伺服和比例控制系统由以下一些基本元件组成： 输入元件：也称指令元件，它给出输入信号(指令信号)加于系统的输入端，是机械的、电气的、气动的等。如靠模、指令电位器或计算机等。 反馈测量元件： 测量系统的输出并转换为反馈信号。这类元件也是多种形式的。各种传感器常作为反馈测量元件。 比较元件： 将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。 放大转换元件： 将偏差信号故大、转换成液压信号(流量或压力)。如伺服放大器、机液伺服阀、电液伺服阀等。 执行元件： 产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。如液压缸和液压马达等。 控制对象： 被控制的机器设备或物体，即负载。 其它：各种校正装置，以及不包含在控制回路内的液压能源装置。 电液伺服阀是电气一液压伺服系统中关键的精密控制元件，价格昂贵，所以伺服阀的选择，应用要谨慎，保养要特别仔细。本文介绍电液伺服阀选择、使用和保养的一些基本方法。 5.6.1 电液伺服阀的选用 电液伺服阀是电气一液压伺服系统中关键的 精密控制元件，选用时主要考虑以下因素： 可靠性第一 满足工作条件 价格合理 工作液、油源 电气性能和放大器 安装结构、重量、外型尺寸 伺服阀的选用方式 ： 按精度要求选用 按用途选用 按控制形式选用 按控制形式选用 位置伺服系统 压力或力控制伺服系统 速度控制伺服系统 5.6.2 通用型伺服阀的介绍 5.6.2.1 双喷嘴挡板力反馈电液流量伺服阀 5.6.2.2 射流管式力反馈电液流量伺服阀 5.6.2.3 动圈式（或动铁式）电液流量伺服阀 5.6.2.4 直接驱动单级伺服阀（DDV） 5.6.2.5 偏导射流式电液伺服阀 5.6.2.6 射流管式电液压力伺服阀 双喷挡阀、射流管阀和偏导射流式阀都是力反馈型伺服阀，线性度好，性能稳定，抗干扰能力强，零漂小。 双喷挡阀的档板与喷嘴间隙小，易被污物卡住。 射流管阀喷嘴为最小流通面积处，过流面积大，不易堵塞，抗污染性好。 射流管阀具有“失效对中能力”。 射流管阀动态性能稍低于喷挡阀。 原因一：同规格阀，射流管阀阀芯直径＞喷挡阀 原因二：射流管喷嘴直径大小（内泄） 事实上： 射流管阀相频宽可超过100Hz，高的达200Hz 。 射流放大器压力效率和容积效率高，分辨率比双喷挡阀高得多 。 低压工作性能优良 （0.5MPa）。 动圈式伺服阀：直接反馈式伺服阀。 结构简单，造价低，外部可调整零位。 动态比较低，廉价的工业伺服阀。 双滑阀结构摩擦力较大，分辨率和滞环较差，使用中要加颤振信号。 对油液清洁度较敏感。 DDV阀：一级电反馈脉宽调制阀，力马达直接驱动阀芯，动态特性与供油压力没有直接关系,低压工作性能比较好。 两个问题： 大流量输出时控制电流可达1.4A或更大。 力马达输出力较电磁铁大，但比有液压前置级的两级阀还是小很多。 M公司认为射流管先导级工作特点： 流量接受效率高 ，能耗低。 具有很高的无阻尼自然频率（500Hz）。 性能可靠。压力效率高，阀芯驱动力大，阀芯的位置重复精度好。 最低先导级控制压力2.5MPa ，可用于低压系统。 先导级过滤器的寿命几乎是无限的 。 由于阀的频率响应改善，功率级滑阀的增益得到 了提高，因此阀具有优异的静、动态性能。 5.6.3 伺服阀静动态性能指标对系统的影响 线性度和对称度：影响伺服系统的精度，对速度控制系统影响最直接、最大 。 零位区域特性 ：对位置控制精度影响较大 。 分辨率：精度要求较高的系统对分辨率要求高 ，另一种办法就是添加颤振信号。 压力增益：位置控制系统要求压力增益尽可能高，提高系统刚性；力控制系统要求增益平坦点，便于力控系统的调节。 为了系统的稳定，系统的前置增益，要求其 较高的伺服阀频宽可以保证系统增益足够大，这样系统精度、快速性和稳定性能得到保证。 对伺服放大器的要求： 具有深度电流负反馈的放大器 放大器要带有限流功能 输出调零电位器 有时还带有颤振信号发生电路 输出端不要有过大的旁路电容或泄漏电容 放大器的功率级输出的一般原理图 5.6.4 电液伺服阀使用维护说明 5.6.4.1 液压系统污染度要求 安装伺服阀的液压系统必须进行彻底清洗。 伺服阀进油口前必须配置公称过滤精度不低于10的滤油器 使用射流管电液伺服阀的液压系统油液推荐清洁度等级为： 长寿命使用时应达到-/16/13级（NAS 7级） 一般使用最差不劣于-/19/15级（相当于NAS10级）。 5.6.4.2安装要求 安装座表面粗糙度值应小于Ra1.6，表面不平度不大于0.025mm 。 不允许用磁性材料制造安装座，周围不允许有明显的磁场干扰。 安装工作环境应保持清洁 ，清洁