3.4刚体的机械能守恒.ppt

作业习题册：习题十 角动量守恒（一） 习题十一 角动量守恒（二） 习题十二 角动量守恒（三） 周三交作业 * * §3.4　力矩的空间累积效应——刚体的机械能守恒定律 §3.4.1力矩的功 设 质点在合外力作用下所作的功 积分形式 微分形式 讨论： A. 内力矩所作功之和为零 C. 力矩作功的功率 B. 如果力矩方向与刚体转动方向一致，则力矩做正功，反之做负功。 §3.4.2. 刚体的功能原理 1. 刚体的动能与动能定理 (1) 刚体的转动动能 刚体的转动动能 Δmi的动能: Z ?mi o =刚体上各质点动能之和 (2) 刚体的动能定理 绕固定转轴转动的刚体: 积分形式 微分形式 合外力矩的功等于刚体转动动能的增量。?定轴转动动能定理 2. 刚体的势能与势能定理 刚体的势能，等于将刚体质量全部集中于其质心所得到的质点的势能。 例：重力势能 保守力对刚体所作的功，等于刚体势能增量的负值: (1) 刚体的势能 (2) 刚体的势能定理 3.刚体的功能原理与机械能守恒定律 刚体的机械能 : 考虑到刚体内力不做功，无非保守内力（一般刚体与地球间），可得 刚体系机械能守恒条件：刚体系运动过程中只有保守力做功 例如： 系统-- 刚体 + 地球 由质点系的功能原理 功能原理：外力矩对刚体所做的功，等于刚体系机械能的增量 思考：如果系统包括多个刚体、质点和场源，功能原理和机械能守恒条件是什么？ 时， 守恒 由此得 讨论：本题也可先由　　　 求出?，再用　　　　　积分求? 解： 棒在转动的过程中，只有保守力(重力)作功，故机械能 　守恒。取水平面为零势面，于是有 例3.4.1 均匀细直棒(m、长l)从竖直位置由静止开始绕轴o转动。求转到与水平面成?角时的角速度和角加速度。 §3.4.3. 刚体功能原理的应用 1. 刚体功能原理的简单应用 ? C hc o 解: (1)棒的转动，机械能守恒： (2)碰撞过程，角动量守恒： 例3.4.2 一匀质细棒(长为l、m)自水平位置静止摆下，在竖直位置处与物体m相碰，碰后物体m滑行距离S后停止，设物体与地面间的摩擦系数为?，求刚碰后棒的角速度。 o m S (3)物体的滑行，由功能原理： 解得 讨论：当l 6?S时，? 0, 表示碰后棒向右摆； 当l 6?S时，? 0, 表示碰后棒向左摆。 o m S 解：(1).碰撞过程 杆+子弹：竖直位置，外力(轴o处的力和重力)均不产生 　力矩，故碰撞过程中角动量守恒： 2l/3 mv0 o A ? 解得 (2)杆在转动过程中显然机械能守恒 由此得 例3.4.3：长为l、质量为M的匀质杆可绕通过杆一端的水平光滑固定轴o转动，开始时杆竖直下垂，如图。有一质量为m的子弹以水平速度射入杆上的A点，并嵌在杆中，oA=2l/3 求：(1)子弹射入后瞬间杆的角速度, (2)杆能转过的最大角度? 解： A B o R ?o C （1）系统（环和小球）运动过程中，只受到重力作用，该重力对AC轴不产生力矩，故对轴AC角动量守恒: 环的角速度为： 例3.4.4：空心圆环可绕光滑的竖直固定轴AC自由转动，转动惯量为Io ,半径为R，初始角速度为?o 。质量为m的小球静止在环的最高处A点，由于某种扰动，小球沿环向下滑动， 求：小球滑到与环心O在同一高度的B点时，环的角速度及小球相对于环的速度各为多少。(设环的内壁和小球都是光滑的，环截面很小) 由相对运动，对小球有 ?B表示小球在B点时相对于环的速度 (即相对于地面的竖直分速度)。 环、小球和地球为系统，系统只有重力做功，机械能守恒: (2) 小球相对于环的速度为多少? A B o R ?o C ?B 零势面 其中v是小球相对于地的速度。 2.刚体的平面平行运动问题? 平面平行运动：是指刚体内所有质点都平行于某一平面的运动 结论：刚体做平面平行运动时，在惯性参考系中观察，其总动能应等于质心平动的动能与刚体绕质心转动动能之和 例3.4.5：质量、半径相同的a.圆柱、b.薄球壳、c. 球体从相同斜面的相同高度由静止无相对滑动滚下。 求：质心所获得的速度 解：将地球、斜面、m看作为系统，因为是无滑滚动，静摩擦力f 不做功，只有重力W做功，故机械能守恒. 无滑动的条件 对a 对b 对c 质心获得的速度分别为 f N W 例3.4.5：在光滑的桌面上，有一质量为M、长2l的细杆，质量为　　 　m、速度为v0的小球沿桌面垂直撞在杆上，设碰撞是完全弹性 求：碰撞后球和杆的运动状况，以及什么条件下细杆运行半 　圈后又与小球相撞？ 解：设碰撞后小球、杆